结论：在工伤待遇不服仲裁裁决的情况下，一般不能直接连承保雇主责任险的保险公司一起起诉，但存在特殊情形和间接途径可考虑。以下从不同角度为你详细分析：

一般情况：不能直接起诉保险公司

从法律关系的直接性角度来看，工伤待遇纠纷主要涉及劳动者与用人单位之间的劳动关系以及基于该关系产生的工伤赔偿权利义务。仲裁裁决是针对劳动者与用人单位之间关于工伤待遇的争议作出的。雇主责任险是一种商业保险，其保险合同关系存在于用人单位和保险公司之间。根据合同的相对性原则，这份保险合同的效力、理赔等事项原则上只约束用人单位和保险公司，劳动者并非该保险合同的当事人。所以，在一般情况下，劳动者对工伤待遇仲裁裁决不服时，不能直接将承保雇主责任险的保险公司列为共同被告进行起诉。

特殊情形：可考虑间接途径

虽然不能直接起诉保险公司，但在某些特殊情况下，劳动者可以通过其他途径间接涉及到保险赔偿问题。例如，如果用人单位在获得保险赔偿后，没有按照法律规定或者双方约定将相应的赔偿款项支付给劳动者，那么劳动者可以以用人单位为被告，要求其支付应得的工伤待遇差额部分。在这个过程中，如果能够查明用人单位确实从保险公司获得了相关赔偿且未支付给劳动者，这可能会成为劳动者主张权利的一个有力证据。

另外，如果用人单位在投保雇主责任险时，与保险公司有特别约定，比如约定在发生工伤事故后，保险公司直接向劳动者支付赔偿款项等。在这种情况下，虽然劳动者不是保险合同的直接当事人，但基于用人单位和保险公司的特别约定，劳动者有可能依据该约定向保险公司主张一定的权利。不过，这种权利主张往往需要以用人单位和保险公司之间的约定明确、合法且不损害劳动者合法权益为前提，并且可能需要通过一定的法律程序来确认和实现。

法律建议

如果你对工伤待遇仲裁裁决不服，首先应该按照法律规定的程序，在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在诉讼过程中，你可以收集和整理与工伤事故相关的各种证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用发票等，以证明自己的主张。同时，你也可以关注用人单位与保险公司之间的雇主责任险情况，如果发现用人单位存在未将保险赔偿支付给你等不当行为，可以及时向法院说明情况，以便法院在审理案件时能够全面考虑各种因素，做出公正的裁决。

如果你在处理工伤待遇纠纷过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。