留宿行为本身通常不会直接导致朋友第二天车祸死亡的责任归属，但具体责任需根据事故发生的具体原因、各方行为及过错程度来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、留宿行为与事故责任的直接关联性
留宿行为，即一方为另一方提供住宿，本身并不构成法律上的过错或侵权行为。因此，单纯从留宿这一行为出发，很难直接认定留宿者对朋友第二天发生的车祸死亡负有责任。
二、事故责任的可能判定因素
留宿者的过错行为：
- 如果留宿者在留宿期间提供了酒精饮品，并鼓励或放任朋友过量饮酒，导致朋友第二天因酒驾发生车祸，那么留宿者可能因未尽到合理的劝阻义务而承担一定的责任。
- 如果留宿者知道或应当知道朋友存在不适合驾驶的疾病或状态（如疲劳、药物影响等），却未采取合理措施阻止其驾驶，也可能被认定为存在过错。
朋友的自身行为：
- 朋友作为成年人，应当对自己的行为负责。如果朋友在留宿后自行决定驾驶，且因自身过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致车祸发生，那么主要责任应由朋友自行承担。
第三方因素：
- 如果车祸是由第三方（如其他车辆、行人、道路条件等）的过错导致的，那么责任应由第三方承担。
三、法律责任的承担方式
民事责任：
- 如果留宿者被认定存在过错，且该过错与朋友的车祸死亡之间存在因果关系，那么留宿者可能需要承担一定的民事赔偿责任，包括赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
刑事责任：
- 在极少数情况下，如果留宿者的行为构成犯罪（如共同犯罪中的帮助犯），且该犯罪行为与朋友的车祸死亡之间存在直接关联，那么留宿者可能需要承担刑事责任。但这种情况通常较为罕见，且需要严格的法律认定。
四、建议与措施
留宿者应尽到合理注意义务：
- 在留宿朋友时，应关注朋友的健康状况和驾驶能力，避免提供可能影响驾驶安全的因素（如酒精饮品）。
- 如果发现朋友存在不适合驾驶的情况，应及时劝阻并采取合理措施防止其驾驶。
朋友应增强自我保护意识：
- 作为成年人，应对自己的行为负责，避免在不适合驾驶的情况下驾驶。
- 如果因特殊原因需要留宿后驾驶，应提前做好安排，确保自身状态良好且符合驾驶条件。
发生事故后及时寻求法律帮助：
- 如果发生车祸并导致人员伤亡，应及时报警并寻求法律帮助。
- 在处理事故责任时，应依据事实和法律进行客观分析，避免盲目指责或承担不必要的责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。