结论：关于“父母去世后，其承包的土地收益能否立遗嘱”的问题，这主要取决于土地承包的性质以及相关法律法规的规定，一般情况下，土地承包经营权本身不能立遗嘱，但土地收益可以依法进行继承或分配。以下是对此问题的详细分析：
一、土地承包经营权的性质
土地承包经营权是指承包农户以从事农业生产为目的，对集体所有或国家所有的由农民集体使用的土地进行承包，并依法对所承包的土地享有占有、使用、收益和一定处分的权利。这种权利是基于农村土地承包合同而产生的，具有一定的身份性和专属性，通常与承包农户的家庭成员紧密相关。
二、土地承包经营权能否立遗嘱
家庭承包方式取得的土地承包经营权：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，以家庭承包方式取得的土地承包经营权，其承包人应为本集体经济组织的农户。农户内的成员死亡后，其承包地由其他家庭成员继续承包，不发生继承问题。因此，在这种情况下，土地承包经营权本身不能作为遗产进行继承，也就不能通过立遗嘱的方式进行处分。
其他方式取得的土地承包经营权：
- 如果土地承包经营权是通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的，且承包人死亡后，在承包期内，其继承人可以继续承包。但这种继承并非基于遗嘱，而是基于法律的直接规定。不过，对于这类土地承包经营权所产生的收益，如租金、转让费等，是可以作为遗产进行继承的，因此可以通过立遗嘱的方式进行处分。
三、土地收益的继承与遗嘱
土地收益的性质：
- 土地收益是指因土地承包经营权而产生的经济利益，如租金、农作物销售收入、土地转让费等。这些收益属于承包人的个人财产，依法可以继承。
遗嘱的效力：
- 如果父母希望在其去世后，其土地收益能够按照其意愿进行分配，那么他们可以通过立遗嘱的方式来实现。遗嘱应当符合法律规定的形式和实质要件，如遗嘱人必须具有完全民事行为能力、遗嘱内容必须真实合法、遗嘱形式必须符合法律规定等。
四、实际操作建议
了解土地承包性质：
- 在考虑立遗嘱前，首先需要了解父母所承包的土地的性质，即是家庭承包还是其他方式承包。这决定了土地承包经营权本身能否继承以及土地收益如何继承。
咨询专业律师：
- 由于土地承包和继承问题涉及复杂的法律关系和地区差异，建议在立遗嘱前咨询专业律师，以确保遗嘱的合法性和有效性。当然，您也可以直接向我咨询相关问题。
完善遗嘱内容：
- 在立遗嘱时，应明确土地收益的具体范围、分配方式和继承人的身份等信息，以避免未来可能出现的纠纷。
综上所述，父母去世后，其承包的土地承包经营权本身一般不能立遗嘱进行处分，但土地收益可以依法进行继承或分配，并可以通过立遗嘱的方式进行处分。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。