刑警因取证错误扣留无辜车辆，车主有权要求立即返还车辆并主张赔偿，具体处理方式如下：

1. 要求返还车辆并核实扣押合法性
   根据《刑事诉讼法》第145条，公安机关扣押与案件无关的财物时，必须立即返还。若车主发现车辆被错误扣押，应第一时间向扣押机关（如刑警队）提出书面异议，要求出具扣押清单及法律依据。若对方无法提供合法手续（如扣押决定书未载明车辆与案件关联性），可当场要求返还车辆。

2. 申请国家赔偿或民事赔偿

   • 国家赔偿：若扣押行为被确认违法（如后续复议、诉讼中认定），车主可依据《国家赔偿法》第18条，向扣押机关提出赔偿申请，赔偿范围包括车辆被扣期间的直接损失（如营运车辆停运损失、车辆折旧费）及合理费用（如拖车费、停车费）。
     
   • 民事赔偿：若扣押行为导致车辆损坏或车主其他间接损失（如因无法使用车辆产生的交通替代费用），可单独提起民事诉讼，要求侵权方（公安机关或具体责任人）赔偿。

3. 监督与投诉途径

   • 内部监督：向扣押机关的上级公安机关（如分局、市局）提出申诉，要求撤销错误扣押决定。
     
   • 外部监督：向同级人民检察院申请立案监督，或通过12389公安机关举报平台反映问题。
     
   • 行政诉讼：若协商无果，可直接向法院提起行政诉讼，请求确认扣押行为违法并赔偿损失。

关键提醒：处理过程中需保留所有证据（如扣押清单、车辆登记证、维修记录、损失证明等），并注意时效（国家赔偿申请需在知道侵权之日起2年内提出）。若涉及复杂程序，建议同步委托律师介入，以提高维权效率。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。