业主声称没有权利收取停车费的问题，核心在于明确停车费的收取主体及合法性依据，结论需分情况讨论：

1. 若小区为业主共有区域（如地面停车位）
   根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属由当事人约定；占用业主共有的道路或其他场地增设的车位，属于业主共有。

   • 合法情形：若业主大会通过决议，委托物业公司收取停车费用于公共维修或管理，且费用标准符合当地物价部门规定，则收费合法。
     
   • 违法情形：若未经过业主大会同意，或物业公司擅自提高收费标准、挪用费用，业主有权拒绝缴纳，并可向住建部门投诉或通过业主委员会追责。

2. 若小区为开发商产权车位（如地下独立车库）
   根据《民法典》第276条，建筑区划内规划的车位、车库应首先满足业主需要。

   • 合法情形：开发商通过出售、出租方式向业主提供车位，并签订书面合同明确收费标准，此行为受法律保护。
     
   • 违法情形：若开发商将车位对外出租给非业主，或未优先满足业主需求，业主可主张合同无效或要求解除合同。

3. 若收费主体为第三方公司（如市政道路临时停车）

   • 合法情形：需政府通过行政许可授权第三方收费（如路边停车泊位），且收费标准公开透明，收费时段、范围符合规定。
     
   • 违法情形：若第三方未经授权擅自收费，或收费超出政府指导价范围，业主可拒绝支付并举报至市场监管部门。

行动建议：

• 核实收费主体资质（如物业公司需提供与业主大会的委托合同，开发商需出示产权证明）；
  
• 要求公示收费依据（如物价部门批文、业主大会决议）；
  
• 若存在争议，可联合其他业主通过业主委员会协商，或向当地房管局、物价局申请行政调解；
  
• 保留缴费凭证、沟通记录等证据，必要时通过诉讼维护权益。
  

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