结论：您十年前有半年服刑记录，现因打架致人轻伤二级且未赔偿，能否取保候审需综合考量多个因素，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析。

一、取保候审的法定条件

根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审的适用条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑：若案件情节较轻，可能判处上述刑罚，则符合取保候审条件。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性：需结合犯罪情节、悔罪表现、社会危害性等综合判断。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女：若您或同案犯符合此条件，可申请取保。
4. 羁押期限届满，案件未办结：若案件因证据不足等原因未及时审结，可申请取保。

关键点：您的情况需重点评估“社会危险性”。十年前的服刑记录可能被视为前科，但若间隔时间较长且此次犯罪情节较轻（如轻伤二级），仍有可能争取取保。但未赔偿被害人损失可能被视为悔罪态度不佳，增加取保难度。

二、影响取保候审的具体因素

1. 犯罪情节：轻伤二级属于故意伤害罪的较轻情节，但若存在持械、多人斗殴等加重情节，取保难度会增大。
2. 悔罪表现：未赔偿被害人损失可能被视为未积极弥补危害后果，法院可能认为您缺乏悔罪表现，从而拒绝取保。
3. 社会危害性：若您有固定住所、稳定工作，且无再次犯罪风险，取保可能性较高；反之，若流动性强、无固定职业，可能被认为社会危险性较高。
4. 前科情况：十年前的服刑记录虽时间较长，但仍可能被纳入考量范围，尤其是若前科与暴力犯罪相关。

三、实务中的操作建议

1. 积极赔偿被害人：尽快与被害人协商赔偿，取得谅解书。这是争取取保候审的关键步骤，能显著降低社会危险性评估。
2. 提交取保候审申请书：由律师撰写申请书，重点阐述您符合取保条件（如固定住所、稳定工作、无再次犯罪风险等），并附上相关证明材料。
3. 争取缓刑或轻判：若取保成功，后续可争取缓刑或从轻处罚。根据《刑法》第二百三十四条，故意伤害致人轻伤的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制。若积极赔偿、认罪认罚，可能适用缓刑。

四、风险提示

1. 取保不等于无罪：取保候审仅是临时措施，案件仍会继续审理。若最终被判有罪，仍需承担刑事责任。
2. 违反取保规定可能被逮捕：若在取保期间违反规定（如离开居住地、干扰证人等），可能被撤销取保并逮捕。

总结：您的情况能否取保需结合犯罪情节、悔罪表现、社会危害性等多方面因素综合判断。建议您尽快委托律师介入，通过积极赔偿、提交取保申请等方式争取取保候审。若您有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。