结论：针对您拆迁未签委托书但钱被姐姐拿走且不给的情况，您可以通过协商、调解、诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与权益分析
在拆迁过程中，拆迁补偿款是针对被拆迁房屋及其附属物的所有权人或使用权人进行的补偿。若您作为房屋的所有权人或使用权人，未签署任何委托书将拆迁补偿款的领取权委托给他人，那么您对该笔补偿款享有合法的所有权。姐姐未经您同意擅自领取并拒绝归还，侵犯了您的财产权。
二、解决途径
协商：
- 尝试沟通：首先，您可以尝试与姐姐进行友好沟通，明确表达您的权益和诉求，要求她归还拆迁补偿款。
- 达成协议：如果沟通顺利，双方可以达成书面协议，明确补偿款的分配方式、归还时间等条款，以确保您的权益得到保障。
调解：
- 寻求第三方调解：如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解组织等。这些机构通常具有专业的调解能力和经验，能够帮助双方达成和解。
- 调解协议效力：调解成功后，双方应签订调解协议，并明确协议的法律效力。调解协议具有民事合同性质，一旦签订，双方应严格遵守。
诉讼：
- 提起诉讼：如果协商和调解均无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼，要求姐姐归还拆迁补偿款。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您对补偿款的所有权以及姐姐的侵权行为。
- 诉讼流程：诉讼流程包括起诉、受理、审理、判决和执行等阶段。在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，配合法院的审理工作。
- 判决结果：如果法院认定您的诉求成立，将判决姐姐归还拆迁补偿款，并可能要求其承担诉讼费用等额外责任。
三、注意事项
- 证据收集：在协商、调解或诉讼过程中，您需要收集并保留相关证据，如拆迁补偿协议、房屋所有权证明、与姐姐的沟通记录等，以证明您的权益和姐姐的侵权行为。
- 法律程序：在处理此类纠纷时，您应遵循法律程序，不要采取过激行为或非法手段来维护自己的权益。否则，您可能面临法律责任。
- 专业咨询：由于法律问题具有复杂性和专业性，如果您在处理过程中遇到困难或疑问，建议及时向我咨询，以便获得更专业的法律建议和帮助。
最后，我建议您根据实际情况选择合适的解决途径，并积极维护自己的合法权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。