仲裁机构如发现仲裁有错，确实可以自行纠正，但需根据错误的性质和具体情况采取不同的纠正方式。以下是对这一问题的详细解答：
可补正的错误类型及程序
- 文字、计算错误或遗漏事项：如果仲裁裁决书中存在文字错误（如错别字、笔误）、计算错误（如款项计算、数据核算错误）或遗漏已裁决事项等轻微错误，仲裁庭可以自行补正，也可以根据当事人的请求进行补正。
- 补正程序：根据《中华人民共和国仲裁法》第五十六条，当事人自收到裁决书之日起三十日内，可以请求仲裁庭补正。仲裁庭审查核实后，如果确实属于可补正的情形，应当在合理时间内作出补正决定，并采用书面形式补充或修改原裁决书内容。
实质性错误的纠正途径
- 重新裁决：如果仲裁裁决存在可能影响公正的实质性错误，如严重违反法定程序、认定事实的主要证据不足、适用法律确有错误等，仲裁庭可能需要重新裁决。这种情况下，仲裁庭会将错误情况提交仲裁委员会讨论决定，委员会认为确有必要时，会通过主任决定重新仲裁。
- 司法救济：当事人对仲裁裁决有异议，认为存在错误时，还可以在收到裁决书之日起的法定时间内（通常为一定期限，具体以法律规定为准）向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销该裁决。法院将对申请进行审查，若发现仲裁裁决确实存在错误，可能会裁定撤销该裁决，为当事人提供司法救济途径。
仲裁机构自行纠正的实践意义
- 维护裁决公正性：仲裁机构自行纠正错误，有助于维护仲裁裁决的公正性和权威性，确保当事人的合法权益得到有效保障。
- 提高仲裁效率：通过自行纠正轻微错误，仲裁机构可以避免不必要的司法程序，提高仲裁效率，降低当事人的诉讼成本。
举例说明：
假设在一起劳动争议仲裁案件中，仲裁庭在裁决书中误将某项赔偿金额计算错误，导致当事人权益受损。在这种情况下，仲裁庭可以在发现错误后自行补正，或者根据当事人的请求进行补正。如果错误较为严重，涉及案件事实认定或法律适用等实体性问题，仲裁庭可能需要重新裁决，或者当事人可以向法院申请撤销该裁决。
总结与建议：
仲裁机构在发现仲裁有错时，确实可以自行纠正，但需根据错误的性质和具体情况采取不同的纠正方式。对于轻微错误，仲裁庭可以自行补正或根据当事人请求补正；对于实质性错误，可能需要重新裁决或通过司法救济途径解决。因此，如果您在仲裁过程中发现裁决存在错误，建议及时与仲裁庭沟通，了解错误的性质和纠正方式，并必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。