结论：车辆出事后征得对方同意，且有自己人陪护对方，过后将车开回现场，一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观上明知发生交通事故：即行为人必须知道自己已经发生了交通事故。
- 客观上实施了逃跑行为：即行为人在发生事故后，未按照法律规定停车、保护现场、抢救伤者、及时报警等，而是选择逃离事故现场。
- 目的是逃避法律追究：即行为人逃跑的动机是为了逃避因交通事故可能产生的法律责任。
二、对用户描述情况的分析
征得对方同意：
- 如果用户在事故发生后，已经征得了对方的同意，并且对方明确表示不需要用户留在现场或者有其他安排，那么用户离开现场的行为可能不构成逃逸。但这一行为需要建立在对方真实意思表示的基础上，且用户应确保对方的安全和权益不受损害。
有自己人陪护对方：
- 用户在离开现场前，已经安排了自己人陪护对方，这表明用户并没有完全放弃对对方的照顾和责任。如果陪护人员能够确保对方的安全，并及时处理相关事宜，那么用户离开现场的行为可能更倾向于不构成逃逸。
过后将车开回现场：
- 用户在离开现场后，又将车辆开回现场，这表明用户并没有完全逃避法律追究的意图。用户可能出于某种原因（如需要取回个人物品、配合调查等）而返回现场，这一行为在一定程度上削弱了逃逸的构成要件。
三、可能构成逃逸的例外情况
尽管用户描述的情况在一般情况下可能不构成逃逸，但仍需注意以下可能构成逃逸的例外情况：
对方并未真正同意：
- 如果用户声称征得了对方的同意，但实际上对方并未明确表示同意，或者用户误解了对方的意思，那么用户离开现场的行为可能构成逃逸。
陪护人员未能履行职责：
- 如果用户安排了自己人陪护对方，但陪护人员未能履行职责，导致对方受到进一步伤害或损失，那么用户可能因未尽到照顾责任而构成逃逸。
离开现场时间过长或未及时返回：
- 如果用户离开现场的时间过长，或者未在合理时间内返回现场，导致事故现场被破坏、证据丢失等后果，那么用户的行为可能构成逃逸。
四、法律建议
确保征得对方真实同意：
- 在事故发生后，务必与对方进行充分沟通，确保征得对方的真实同意后再离开现场。
安排可靠陪护人员：
- 如果需要离开现场，应安排可靠的人员陪护对方，并确保陪护人员能够履行职责。
及时返回现场并配合调查：
- 如果因特殊原因需要离开现场，应尽快返回并配合相关部门的调查和处理工作。
保留相关证据：
- 在事故发生后，应尽可能保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时证明自己的行为合法合规。
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