公司要求签订销售任务书，这一行为本身并不违法，但具体是否合法需结合任务书的内容及签订过程来判断。以下从多个角度进行分析：
一、销售任务书的合法性基础
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权根据自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。公司要求员工签订销售任务书，本质上是一种民事合同行为，只要双方自愿、平等、公平地协商，并达成一致意见，该任务书即具有法律效力。
劳动合同的补充：销售任务书往往作为劳动合同的补充，用于明确员工在一定期限内的销售目标、考核标准及奖惩措施等。这种补充协议在符合法律法规的前提下，是合法有效的。
二、销售任务书可能存在的违法情形
内容违法：如果销售任务书中包含违反法律法规的条款，如要求员工进行不正当竞争、销售假冒伪劣产品等，则这些条款无效，且可能构成违法行为。
签订过程违法：如果公司在签订销售任务书时存在欺诈、胁迫等情形，导致员工在违背真实意愿的情况下签订，则该任务书可撤销或无效。例如，公司以不签订任务书就解雇员工为威胁，迫使员工签订不合理的销售任务书。
违反劳动法规定：销售任务书中的考核标准、奖惩措施等如果过于严苛，侵犯了员工的合法权益，如未达到销售目标就扣除全部工资、奖金等，则可能违反《中华人民共和国劳动法》的相关规定，构成违法行为。
三、法律建议
审查任务书内容：在签订销售任务书前，员工应仔细审查任务书的内容，确保其中不包含违法条款，且考核标准、奖惩措施等合理合法。
保留证据：如果员工认为销售任务书存在违法情形或签订过程存在欺诈、胁迫等情形，应保留相关证据，如任务书文本、签订时的录音录像等，以便在必要时维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：如果员工对销售任务书的合法性存在疑问或认为自己的权益受到侵害，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，公司要求签订销售任务书本身并不违法，但具体是否合法需结合任务书的内容及签订过程来判断。员工在签订前应仔细审查任务书内容，确保自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。