核心结论：第二顺序继承人未履行照顾义务时，在法定继承中一般不影响其继承权，但可能影响遗产分配份额；若存在遗嘱或遗赠扶养协议，则需按协议处理；若其行为构成遗弃或虐待，可能丧失继承权。以下分情况详细说明：

1. 法定继承中的一般情况

根据《民法典》第1127条，第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）的继承权以“无第一顺序继承人”为前提。若其未履行照顾义务，法律上不会直接剥夺继承权，但根据《民法典》第1130条，法院在分配遗产时，可能因继承人是否尽到扶养义务而调整份额。例如：

• 若第二顺序继承人长期未照顾被继承人，而其他继承人或亲属承担了主要扶养责任，法院可能酌情减少未照顾者的份额；
• 若被继承人生活困难且第二顺序继承人有能力扶养却拒绝，可能被认定为“未尽扶养义务”，进而影响遗产分配。

建议：若您希望调整遗产分配，可收集证据（如医疗记录、证人证言、经济支出凭证等），证明其他继承人或亲属实际承担了扶养责任，向法院主张多分遗产。

2. 存在遗嘱或遗赠扶养协议的情况

若被继承人生前立有遗嘱或与他人签订遗赠扶养协议（如与养老院、保姆约定由其照顾并继承遗产），则遗产分配需优先按协议执行。此时：

• 第二顺序继承人即使未照顾被继承人，若遗嘱未指定其继承，则无权主张遗产；
• 若遗嘱指定其继承，但未履行遗嘱中附带的义务（如照顾被继承人），其他继承人可依据《民法典》第1144条，主张其丧失继承权。

建议：仔细审查遗嘱或协议内容，确认是否存在附条件继承条款。若存在且未履行，可向法院申请撤销其继承权。

3. 构成遗弃或虐待的情形

根据《民法典》第1125条，若第二顺序继承人对被继承人实施遗弃（如长期不闻不问、拒绝赡养导致被继承人生活困难）或虐待（如言语、身体伤害），情节严重的，将丧失继承权。

关键点：

• “情节严重”需达到社会一般认知的恶劣程度（如被继承人因无人照顾生病住院、流落街头等）；
• 需提供证据证明（如报警记录、医院诊断证明、邻居证言等）。

建议：若发现此类行为，立即收集证据并向法院起诉，主张剥夺其继承权。同时，可要求其返还已取得的遗产（如已领取的抚恤金、存款等）。

4. 特殊情况：被继承人明确表示谅解

若被继承人生前以书面或录音形式表示谅解未照顾的继承人（如“虽然子女未照顾我，但我原谅他们”），则法院可能不剥夺其继承权，但仍可能因未尽扶养义务而减少份额。

建议：若您希望维护自身权益，需证明被继承人未作出此类谅解表示，或谅解是基于胁迫、欺诈等情形。

总结：第二顺序继承人未照顾被继承人时，法律后果取决于继承方式（法定/遗嘱）、是否尽到扶养义务、是否存在遗弃/虐待行为等因素。建议您根据具体情况收集证据，必要时通过诉讼维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。