结论：借出去的钱十多年未改借条，只收到本金的情况下，是否可以要利息，需根据借条内容、双方约定以及法律规定综合判断。以下分情况详细说明：
一、借条中有明确约定利息的情况
若借条中明确约定了利息，且该约定不违反法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百七十四条：“借款人应当按照约定的期限支付利息。对支付利息的期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定，借款期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付；借款期间一年以上的，应当在每届满一年时支付，剩余期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付。”
- 分析：在此情况下，即使借条未改，借款人仍有义务按照约定支付利息。出借人可以依据借条中的约定，要求借款人支付利息。
若借条中约定的利息过高，超过法律规定的上限：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十五条：“出借人请求借款人按照合同约定利率支付利息的，人民法院应予支持，但是双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的除外。”
- 分析：若借条中约定的利息超过了法律规定的上限，超出部分将不受法律保护。出借人只能要求借款人支付法律规定的上限以内的利息。
二、借条中没有明确约定利息的情况
若借条中没有约定利息，且双方对利息无口头或其他形式的约定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条：“借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。”
- 分析：在此情况下，出借人无权要求借款人支付利息。因为双方未对利息进行约定，法律上视为没有利息。
若借条中没有约定利息，但双方有口头或其他形式的约定：
- 分析：若双方有口头或其他形式的约定，且该约定不违反法律规定，出借人可以依据该约定要求借款人支付利息。但需要注意的是，口头约定在举证上可能存在一定困难，因此建议出借人在借款时尽量以书面形式明确约定利息。
三、特殊情况：诉讼时效问题
- 分析：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。”若借款时间已超过三年，且出借人在此期间内未向借款人主张过权利，则可能面临诉讼时效过期的问题。但需要注意的是，若借款人在借款期间内曾向出借人支付过部分款项或作出过还款承诺等行为，可能构成诉讼时效的中断或重新计算。
建议：
- 若借条中有明确约定利息且未超过法律规定的上限，出借人可以依据借条要求借款人支付利息。
- 若借条中没有约定利息或约定不明确，出借人应首先与借款人协商确定利息支付事宜；若协商不成，且无法证明双方有口头或其他形式的约定，则出借人可能无权要求借款人支付利息。
- 出借人应注意诉讼时效问题，及时在诉讼时效期间内向借款人主张权利或采取其他措施防止诉讼时效过期。
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