结论：自治小区业委会在没有取得业主大会授权的情况下，一般不可以直接起诉不交物业费的业主。但在特定条件下，如业委会自治且经合法程序，业委会可能具备起诉资格。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的法律分析

在物业管理关系中，与业主签订物业服务合同、提供物业服务并有权收取物业费的主体通常是物业服务企业。当业主未按时交纳物业费时，首先应由物业服务企业采取相应措施进行催缴，如发送催款通知等。若经过这些步骤后，业主仍然拒绝缴纳，那么物业服务企业可以依法向法院提起诉讼，要求业主履行缴费义务，并可能承担违约责任。

业主委员会在这一过程中的角色主要是代表业主与业主大会选聘的物业服务人签订物业服务合同，并监督和协助物业服务企业履行该合同。然而，业主委员会本身并非收取物业费的权利主体，也不具备以自己名义起诉业主追讨物业费的诉讼主体资格，除非获得特别授权或符合特定条件。这是因为业主委员会的职责主要是协调和监督，而非直接参与物业费的收取和诉讼。

二、特定条件下的法律分析

在业委会自治模式下（即无物业公司直接管理），若业委会作为全体业主的代表机构，且满足以下条件，则有权通过合法程序追讨欠费，包括起诉不交物业费的业主：

1. 合同依据明确：需存在经业主大会表决通过的物业服务合同或管理规约，其中明确约定缴费标准、时间及违约责任。
2. 前置催告程序：起诉前须向欠费业主发送书面催缴通知，保留送达凭证（如快递回执、短信记录）。
3. 证据材料完备：包括欠费明细表、服务记录（如安保巡逻日志、设备维护台账）、催缴记录等，证明已履行服务义务且业主确系欠费。
4. 民主决策背书：起诉决定需经业主大会或专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，并形成书面决议。这是业委会获得起诉资格的关键前提。

三、法律建议与风险提示

1. 法律建议：

   • 若业委会希望起诉不交物业费的业主，应首先确保满足上述特定条件，特别是获得业主大会的明确授权。
   • 在起诉前，应充分准备证据材料，包括物业服务合同、欠费明细、催缴记录等，以证明业主的欠费事实和业委会的合法权利。
   • 考虑到诉讼可能带来的时间和成本投入，业委会可以尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以降低维权成本。

2. 风险提示：

   • 若业委会未经业主大会授权擅自起诉业主，可能面临诉讼主体不适格的风险，导致法院驳回起诉或判决败诉。
   • 即使获得授权并成功起诉，若业主拒不履行判决，业委会可能面临执行难的问题，需要投入更多时间和精力进行财产查控和强制执行。
   • 诉讼过程中可能引发业主之间的矛盾和不满，影响小区的和谐稳定。因此，业委会在决定起诉前应充分评估风险，并做好舆情管控工作。

总结：自治小区业委会在没有取得业主大会授权的情况下，一般不具备直接起诉不交物业费业主的资格。但在满足特定条件（如业委会自治、合同依据明确、前置催告程序完备、证据材料充足且获得业主大会授权）的情况下，业委会可能具备起诉资格。在实际操作中，建议业委会咨询专业律师或法律顾问，以确保维权行为的合法性和有效性。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。