小区门卫一般无权直接收取出入车辆费，但具体情况需根据小区物业管理合同、业主大会决议及相关法律法规综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 物业管理合同约定：

   • 若小区物业管理合同中明确约定了门卫有权收取出入车辆费，且该费用用于小区公共设施维护、安保服务等合理用途，同时费用标准合理且经过业主大会或业主委员会同意，则门卫收取费用可能具有合法性。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务。若合同中有明确约定，且符合法律法规，则物业服务企业（包括门卫作为其工作人员）有权按照约定收取费用。

2. 业主大会决议：

   • 即使物业管理合同中未明确约定，若业主大会或业主委员会通过决议，决定收取出入车辆费以用于小区公共利益，且该决议符合法律法规和小区管理规约，则门卫根据决议收取费用也可能被视为合法。
   • 法律依据：业主大会或业主委员会作为小区业主的自治组织，有权对小区公共事务进行决策。若其决议符合法律法规和小区管理规约，则对全体业主具有约束力。

3. 无合法依据的收费：

   • 若小区物业管理合同中未约定，且业主大会或业主委员会未作出相关决议，门卫擅自收取出入车辆费，则可能构成违法收费。业主有权拒绝支付，并可向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
   • 法律后果：根据《物业管理条例》的规定，物业服务企业不得擅自改变物业管理用房的用途，不得擅自利用或者允许他人利用物业共用部位、共用设施设备进行经营。若门卫擅自收费，可能面临行政处罚，甚至承担民事赔偿责任。

4. 特殊情况下的收费：

   • 在某些特殊情况下，如小区实行封闭式管理，且门卫提供了额外的安保服务（如车辆登记、引导等），且这些服务超出了常规物业管理服务的范围，那么根据公平原则，门卫或物业服务企业可能有权收取一定的额外费用。但这种情况需要事先与业主进行明确约定，并确保费用标准合理。

建议：

• 业主在面对门卫收取出入车辆费时，应首先查看物业管理合同和小区管理规约，了解是否有相关约定。
• 若无明确约定，可向业主大会或业主委员会咨询，了解是否有相关决议。
• 若认为收费不合理或违法，可向当地房地产管理部门或消费者协会投诉，或寻求法律途径解决。

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