若别人未经您同意将您的车卖了，您可以通过以下步骤来起诉他，以维护自己的合法权益：

一、明确法律关系与侵权行为

首先，需要明确的是，未经车主同意擅自出售其车辆，属于无权处分行为，侵犯了车主的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分人将他人的财物转让给第三人的，原所有权人有权追回财物或者要求无权处分人赔偿损失。

二、收集证据

在起诉之前，您需要收集充分的证据来证明对方未经您同意出售了您的车辆。这些证据可以包括但不限于：

1. 车辆所有权证明：如车辆行驶证、购车发票、车辆登记证书等，以证明您是车辆的所有权人。
2. 交易记录或合同：如果可能的话，获取对方与买方之间的交易记录或合同，以证明交易的存在和具体内容。
3. 证人证言：如果有目击者或知情人士，可以请他们提供证言，证明对方未经您同意出售了您的车辆。
4. 其他相关证据：如通话记录、短信、微信聊天记录等，可能证明对方承认出售车辆或您对此表示反对的证据。

三、确定被告与诉讼请求

1. 确定被告：在起诉时，您需要明确被告是谁。如果对方是个人，则以其个人为被告；如果对方是公司或组织，则以其公司或组织为被告。
2. 诉讼请求：您的诉讼请求可以包括要求被告返还车辆（如果车辆尚未被转卖或可以追回）、赔偿损失（如车辆价值、因车辆被卖而产生的其他损失等）以及承担诉讼费用等。

四、选择管辖法院与提起诉讼

1. 选择管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您可以选择被告住所地、合同履行地或者侵权行为地等与争议有实际联系的地点的人民法院提起诉讼。在车辆被卖的情况下，侵权行为地通常可以理解为车辆被出售的地点或者您发现车辆被卖的地点。
2. 提起诉讼：您需要撰写起诉状，并附上相关证据材料，向选定的法院提交起诉状并缴纳诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据事实和法律规定作出判决。

五、后续行动与执行

1. 参与庭审：在庭审过程中，您需要积极陈述事实、提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。
2. 接受判决：如果法院判决支持您的诉讼请求，被告需要在规定期限内履行判决义务。如果被告不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。
3. 考虑和解或调解：在诉讼过程中或判决后，如果双方愿意和解或调解，也可以达成和解协议或调解协议，以解决纠纷。

六、注意事项

1. 及时行动：一旦发现车辆被卖，应尽快采取行动，以免证据灭失或对方转移财产。
2. 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前或诉讼过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律帮助。

如果您遇到了别人未经您同意出售您车辆的情况，不要慌张，按照上述步骤收集证据、确定被告与诉讼请求、选择管辖法院并提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。