结论：扣用他人公司制作委托书是否违法，需根据具体情况判断，若未经授权擅自使用，可能构成侵权或违法行为；若获得合法授权，则不违法。
详细分析：
未经授权擅自使用：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得以干涉、盗用、假冒等方式侵害他人的姓名权或者名称权。公司名称作为公司的重要标识，享有法律保护。未经授权擅自使用他人公司名称制作委托书，可能构成对公司名称权的侵害。
- 法律后果：若被侵权公司发现并提起诉讼，侵权方可能面临停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。在严重情况下，还可能构成犯罪，如侵犯商业秘密罪（如果委托书内容涉及商业秘密）或诈骗罪（如果以此委托书进行欺诈活动）。
获得合法授权使用：
- 法律背景：如果经过他人公司的明确授权，使用其公司名称制作委托书，则属于合法行为。授权可以是书面的，也可以是口头的，但为了证明授权的存在和范围，书面授权更为稳妥。
- 法律建议：在获得授权后，应严格按照授权的范围和期限使用他人公司名称，不得超越授权范围或期限使用。同时，应妥善保管授权文件，以备不时之需。
额外建议：
- 风险防范：为了避免不必要的法律纠纷，建议在使用他人公司名称制作委托书前，先与对方公司进行沟通并获得明确授权。如果无法获得授权或授权不明确，应避免使用他人公司名称。
- 法律咨询：如果对是否构成侵权或违法行为存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见和指导。
举例说明：
- 违法情况：假设A公司未经B公司授权，擅自使用B公司名称制作了一份委托书，并以此委托书与第三方进行了业务往来。如果B公司发现后提起诉讼，A公司可能面临上述法律后果。
- 合法情况：假设A公司经过B公司明确授权，使用B公司名称制作了一份委托书，并严格按照授权范围和期限与第三方进行了业务往来。这种情况下，A公司的行为是合法的，不会构成侵权或违法行为。
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