结论：拿公司公章出具委托书是否违法，需结合具体情况判断，核心在于盖章行为是否代表公司真实意思表示，以及盖章人是否具有相应权限。以下从不同角度详细分析：

1. 合法情形：盖章行为代表公司真实意思表示

• 法定代表人或授权代表盖章：若委托书由公司法定代表人或经公司明确授权的代表（如授权委托书载明的代理人）加盖公章，且内容符合公司利益，则该行为合法有效。例如，公司委托员工办理工商变更登记，法定代表人签字并加盖公章，委托书即具有法律效力。
• 公司决议授权：若盖章行为基于公司股东会、董事会等有效决议（如决议明确授权某员工对外签署委托书），且公章使用符合公司章程或内部管理规定，则委托书合法。

2. 违法情形：盖章行为存在瑕疵或滥用

• 伪造、盗用公章：若委托书上的公章系伪造、盗用，或盖章人未经公司授权（如员工私自偷盖公章），且相对方（如受托人、第三方）明知或应知该情况，则委托书可能无效，甚至涉嫌伪造公司印章罪（《刑法》第二百八十条第二款）。
• 超越权限盖章：若盖章人虽为公司员工，但无权代表公司签署委托书（如普通员工未经授权擅自盖章），且相对方未尽合理审查义务（如未要求出示授权文件），可能构成表见代理，公司仍需承担责任；但若相对方明知或应知盖章人无权，则公司可主张委托书无效。
• 公章未备案或与登记不符：若使用未经备案的公章（如私刻的“业务专用章”），但公司实际认可该公章效力（如长期使用且未提出异议），委托书仍可能有效；但若公司明确否认，则可能影响效力。

3. 特殊情形：空白委托书盖章的风险

• 若公司在空白委托书上加盖公章，后由他人填写不利内容（如委托权限过大），法院可能根据《民法典》第一百四十七条（欺诈）或第一百四十八条（显失公平）认定部分条款无效，但需盖章方证明对方存在恶意。例如，公司仅授权员工办理“一般事务”，但员工在空白委托书上填写“全权代理”并加盖公章，若公司能证明员工滥用权限，可主张超出授权部分无效。

4. 法律后果与风险防范

• 公司责任：若委托书被认定有效，公司需承担委托事项的法律后果（如支付费用、履行义务）；若无效，公司可能面临合同纠纷、声誉损失等。
• 个人责任：伪造、盗用公章的盖章人可能承担民事赔偿责任（《民法典》第一千一百六十五条），甚至刑事责任（《刑法》第二百八十条第二款）。
• 风险防范建议：
  1. 规范公章管理：公司应建立公章使用登记制度，明确审批流程，避免多枚公章并存或未经授权使用。
  2. 留存授权证据：在签署委托书前，要求盖章人提供授权文件（如股东会决议、授权委托书），并核对公章真伪。
  3. 及时主张权利：若发现公章被滥用，公司应立即报警、登报声明公章作废，并通过法律途径主张委托书无效。

总结：拿公司公章出具委托书是否违法，需结合盖章人权限、公章真实性、相对方善意等因素综合判断。为避免法律风险，建议公司规范公章使用流程，并在签署重要文件前核实盖章人权限。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细分析。