当您发现老公有向小三转账，并且小三也有向老公转账的情况时，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细、清晰的起诉流程以及相关的法律依据：

一、收集证据

在提起诉讼之前，您需要收集充分的证据来证明老公向小三转账以及小三向老公转账的事实，并且这些转账属于夫妻共同财产且未经您同意。这些证据可以包括：

1. 银行流水记录：通过银行打印的流水明细，可以清晰地显示转账的时间、金额等信息。
2. 聊天记录：如果老公与小三之间有涉及金钱交易的聊天记录，这些记录也可以作为证据。
3. 其他相关证据：如转账凭证、收据等，能够证明转账事实的其他材料。

二、确定被告与诉求

1. 被告：在起诉时，您可以将老公和小三两人列为被告。
2. 诉求：您可以要求小三返还老公擅自赠与其的财物，并可能主张精神损害赔偿（如果因老公的行为导致您遭受了精神痛苦）。同时，如果老公也有从小三处获得财物，您也可以根据实际情况提出相应的诉求。

三、撰写起诉状

起诉状是向法院提起诉讼的正式文件，需要详细陈述案件事实、理由和诉讼请求。起诉状应包括以下内容：

1. 原告与被告的基本信息：包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
2. 诉讼请求：明确要求被告返还的金额或财物，以及是否要求精神损害赔偿。
3. 事实与理由：详细描述老公向小三转账以及小三向老公转账的事实，以及这些转账如何侵犯了您的合法权益。
4. 证据清单：列出所有提交的证据及其来源。

四、向法院提起诉讼

将准备好的起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的法院。一般来说，应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。

五、参与庭审

1. 出庭应诉：按照法院的通知，准时参加庭审。
2. 举证质证：在庭审中，您需要出示收集到的证据，并对证据的真实性、合法性、关联性进行说明。同时，您也有权对对方提出的证据进行质证。
3. 法庭辩论：针对案件的争议焦点，双方可以进行辩论，阐述各自的观点和理由。

六、等待法院判决与执行

1. 法院判决：庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，小三应在规定期限内返还财物。
2. 申请执行：如果小三未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行，要求法院采取强制措施追回财物。

七、法律依据

在起诉过程中，您可以依据以下法律依据来维护自己的权益：

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条：夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻共同财产，归夫妻共同所有。夫妻对共同财产有平等的处理权。任何一方未经另一方同意擅自处分共同财产的，均属无效行为。
2. 《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：违反公序良俗的民事法律行为无效。老公在未征得您同意的情况下，将夫妻共同财产赠与小三，违反了社会公德和公序良俗原则，该赠与行为无效。
3. 《中华人民共和国民法典》第一百五十七条：民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产应予以返还。不能返还或没有必要返还的，应折价补偿。有过错的一方应赔偿对方由此所受到的损失。

希望以上解答能够帮助您清晰地了解起诉流程和相关法律依据，从而更好地维护自己的合法权益。