结论：你可以通过收集证据、确定被告与诉求、撰写起诉状、向法院提起诉讼、参与庭审以及等待法院判决与执行等步骤，向法院起诉要求“小三”返还你老公擅自赠与的财物。

详细解答：

1. 收集证据：

   • 银行流水记录：这是最直接的证据，可以显示你老公向“小三”转账的时间、金额等信息。你可以通过银行打印详细的流水明细来获取这些证据。
   • 聊天记录：如果你老公与“小三”之间有涉及金钱交易的聊天记录，这些记录也可以作为证据。聊天记录应能清晰显示转账的事实以及双方的关系。
   • 其他相关证据：如转账凭证、收据等，能够证明转账事实的其他材料也可以作为辅助证据。

2. 确定被告与诉求：

   • 被告：一般为你的老公和“小三”两人。因为是你老公擅自将夫妻共同财产赠与“小三”，所以两者都应作为被告。
   • 诉求：你的主要诉求是要求“小三”返还你老公擅自赠与其的财物。如果因你老公的行为导致你遭受了精神痛苦，你还可以主张精神损害赔偿。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状是向法院提起诉讼的正式文件，需要详细陈述案件事实、理由和诉讼请求。
   • 起诉状应包括以下内容：原告与被告的基本信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）；诉讼请求（明确要求被告返还的金额或财物，以及是否要求精神损害赔偿）；事实与理由（详细描述你老公向“小三”转账的事实，以及这些转账如何侵犯了你的合法权益）；证据清单（列出所有提交的证据及其来源）。

4. 向法院提起诉讼：

   • 将准备好的起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的法院。一般来说，应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
   • 法院在收到起诉材料后，会进行审查。符合立案条件的，法院会予以受理，并通知你缴纳诉讼费用。

5. 参与庭审：

   • 出庭应诉：按照法院的通知，准时参加庭审。
   • 举证质证：在庭审中，你需要出示收集到的证据，并对证据的真实性、合法性、关联性进行说明。同时，你也有权对对方提出的证据进行质证。
   • 法庭辩论：针对案件的争议焦点，双方可以进行辩论，阐述各自的观点和理由。你可以强调你老公擅自赠与财产的行为违反了夫妻共同财产的处理原则，以及该行为对你造成的损害。

6. 等待法院判决与执行：

   • 法院判决：庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，“小三”应在规定期限内返还财物。
   • 申请执行：如果“小三”未履行判决义务，你可以向法院申请强制执行，要求法院采取强制措施追回财物。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条：夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻共同财产，归夫妻共同所有。夫妻对共同财产有平等的处理权。任何一方未经另一方同意擅自处分共同财产的，均属无效行为。
• 《中华人民共和国民法典》第一百五十三条：违反公序良俗的民事法律行为无效。你老公在未征得你同意的情况下，将夫妻共同财产赠与“小三”，违反了社会公德和公序良俗原则，该赠与行为无效。
• 《中华人民共和国民法典》第一百五十七条：民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产应予以返还。不能返还或没有必要返还的，应折价补偿。有过错的一方应赔偿对方由此所受到的损失。

建议：

• 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的权益。
• 如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题，我会为你提供专业的法律建议和支持。