继承人无权要求返还已支付的赡养费，但若存在未尽赡养义务的情况，可能涉及其他法律责任。以下结合具体场景展开分析：

1. 继承人要求返还已支付的赡养费：一般不合法

赡养费是子女或其他法定赡养人（如孙子女、外孙子女）为满足老年人生活需要而支付的费用，属于履行法定义务的行为。根据《民法典》第1067条，赡养义务是法定的、无条件的，即使老人去世，已支付的赡养费也无需返还。
案例参考：

• 某法院曾审理一起案件，老人去世后，子女要求其他未共同生活的兄弟姐妹返还此前支付的赡养费。法院驳回诉求，认为赡养费是履行义务的行为，不存在返还依据。

2. 若未尽赡养义务，可能涉及“追偿”或“补偿”

若部分继承人未履行赡养义务，而其他继承人承担了主要赡养责任，老人去世后：

• 遗产分配时：根据《民法典》第1130条，未尽赡养义务的继承人可少分或不分遗产。例如，若老人留有房产或存款，未赡养者可能被剥夺继承权或减少份额。
  
• 特殊情况：若赡养人因赡养老人产生债务（如借款支付医疗费），可在遗产范围内主张偿还，但需提供证据（如借条、医疗费单据）。
  案例参考：
  
• 某案中，老人长期由大儿子照顾，小儿子未尽赡养义务。老人去世后，法院判决小儿子少分遗产，大儿子多分以补偿其付出。

3. 若赡养费涉及“赠与”或“借款”，需另案处理

• 若老人曾明确表示赡养费为“赠与”（如书面协议或录音），则继承人无权要求返还。
  
• 若赡养费被认定为“借款”（如子女向老人借款并出具借条），老人去世后，继承人可在继承遗产范围内偿还债务。
  案例参考：
  
• 某案中，子女以“借款”形式从老人处拿钱用于赡养，老人去世后，法院认定该款项为借款，要求继承人在遗产范围内归还。

总结建议

1. 若继承人要求返还已支付的赡养费：一般无法律依据，可直接拒绝。
   
2. 若未尽赡养义务：其他继承人可在遗产分配时主张其少分或不分，并保留相关证据（如赡养支出凭证、证人证言）。
   
3. 若涉及赠与或借款：需根据具体证据（如协议、借条）判断是否需返还或偿还。
   

如有具体案件细节（如赡养费性质、遗产情况等），可进一步向我咨询，我会结合法律条文和案例为您详细分析。