核心结论：车祸二审判决书下来后，是否需要找保险公司取决于判决内容及保险合同约定，通常需分情况处理。以下是具体分析：

1. 若判决明确保险公司承担赔偿责任
   根据《保险法》第六十五条，若判决书直接判定保险公司向您支付赔偿款（如交强险、商业三者险范围内），您无需主动联系保险公司，保险公司应依据判决内容自动履行。若保险公司未履行，您可向法院申请强制执行，由法院直接划扣保险公司账户资金。

2. 若判决未明确保险公司责任，但事故属于保险范围
   若判决书仅判定侵权方（如对方车主）赔偿，但事故符合您与保险公司签订的保险合同（如车损险、座位险）理赔条件，您需按合同约定向保险公司提交理赔申请，并提供判决书、事故认定书、医疗票据等材料。保险公司审核后若认可理赔，会直接向您支付赔偿款。

3. 若判决涉及保险公司追偿权
   若保险公司已先行赔付您损失（如交强险垫付），但判决认定最终责任在侵权方，保险公司可能依据《保险法》第六十条向侵权方追偿。此时您无需直接参与，但需配合保险公司提供相关证据（如判决书、垫付凭证等）。

行动建议：

• 仔细阅读判决书，确认是否涉及保险公司责任；
  
• 若涉及保险理赔，按合同约定准备材料并提交申请；
  
• 若保险公司拒赔或拖延，可依据《保险法》第二十三条向银保监会投诉，或直接向法院起诉保险公司。
  

如有其他细节疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您进一步分析。