结论：喝酒后让智能驾驶车辆自行开回家，自己步行，仍可能构成酒驾或相关违法犯罪行为，具体需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 智能驾驶的分级与法律定性
   根据国际自动机工程师学会（SAE）的分级标准，智能驾驶分为L0-L5六个等级。目前市场上主流的智能驾驶功能（如L2-L3级）仍属于“辅助驾驶”范畴，要求驾驶员必须保持注意力集中并随时接管车辆。若车辆处于此类辅助驾驶模式，驾驶员虽未直接操控方向盘，但仍被视为车辆的“实际控制人”，需承担驾驶责任。此时若驾驶员饮酒，仍可能构成酒驾。

2. 完全自动驾驶（L4-L5级）的特殊情形
   若车辆已达到L4级（高度自动驾驶）或L5级（完全自动驾驶）标准，且在法律允许的特定场景下运行（如封闭道路、固定路线），理论上驾驶员可脱离驾驶任务。但需注意：

   • 法律空白风险：目前多数国家和地区尚未明确允许完全自动驾驶车辆上路，或对“驾驶员”的定义存在争议。若法律未明确豁免，饮酒后启动自动驾驶功能仍可能被认定为“酒后准备驾驶”或“危险驾驶”。
     
   • 技术可靠性风险：若自动驾驶系统因故障导致事故，驾驶员可能因未履行监督义务（如未及时接管）被追究责任，而饮酒状态会加重其过错认定。

3. 中国现行法律的具体规定
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条：

   • 酒驾标准：血液酒精含量≥20mg/100ml且＜80mg/100ml，处暂扣6个月驾驶证+罚款；≥80mg/100ml构成醉驾，依法追究刑事责任。
     
   • 关键点：法律未区分“人工驾驶”与“自动驾驶”，只要饮酒后处于“驾驶状态”（包括启动车辆、设置路线等预备行为），均可能被认定为酒驾。
     
   • 司法实践：已有案例中，驾驶员饮酒后启动自动驾驶功能但未实际操控车辆，仍被以“危险驾驶罪”定罪处罚，理由是“对车辆运行具有实际支配力”。

4. 建议与风险提示

   • 避免侥幸心理：无论车辆自动驾驶等级如何，饮酒后均不应启动或乘坐由自己控制的自动驾驶车辆，建议选择代驾、出租车等安全方式。
     
   • 关注立法动态：部分地区（如深圳）已出台地方性法规，允许L3级以上自动驾驶车辆上路，但明确要求“驾驶员需保持可接管状态”，饮酒行为仍可能被禁止。
     
   • 保险理赔风险：酒驾或危险驾驶行为可能导致保险公司拒赔，需自行承担事故损失。

总结：当前技术及法律框架下，饮酒后让智能驾驶车辆自行运行仍存在重大法律风险，建议严格遵守“饮酒不开车”原则。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。