核心结论：人被车撞后对方走保险，您垫付的费用一般可向对方或其保险公司主张返还，具体分以下两种情况处理。

1. 若对方积极配合处理
   可直接与对方协商，要求其联系保险公司将您垫付的费用直接支付给您。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条规定，保险公司可向被保险人或受害人赔偿保险金。因此，您有权要求保险公司将理赔款直接支付给您，以弥补您的垫付损失。
   操作建议：

   • 保留所有垫付费用的凭证（如医疗费发票、护理费收据等）；
     
   • 要求对方签署书面确认文件，明确垫付金额及同意由保险公司直接向您支付；
     
   • 联系对方保险公司，提供垫付凭证及对方授权材料，申请理赔款直接划转至您账户。

2. 若对方或保险公司拒绝直接支付
   您可通过法律途径主张权利，具体分为两步：

   • 第一步：起诉对方车主及保险公司
     根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故造成损害的，先由承保交强险的保险公司在责任限额内赔偿；不足部分由商业三者险赔偿；仍有不足的，由侵权人（对方车主）赔偿。您垫付的费用属于因事故产生的合理损失，可一并纳入诉讼请求。
     操作建议：
     
     • 准备证据材料：交通事故认定书、垫付凭证、医疗记录、对方保险信息等；
       
     • 向事故发生地或被告住所地法院起诉，要求对方及保险公司返还垫付款并承担诉讼费。
       
   • 第二步：申请法院强制执行
     若判决生效后对方仍不履行，可向法院申请强制执行，法院将依法查封、扣押对方财产或冻结银行账户，确保您的权益实现。

风险提示：

• 若您垫付的费用超出对方保险责任限额（如交强险医疗费限额1.8万元），超出部分需由对方个人承担，可能面临执行困难；
  
• 诉讼过程中需注意诉讼时效（一般为三年，自知道权利受损之日起计算），避免因超期丧失胜诉权。
  

建议行动：
优先与对方协商，若协商无果，及时收集证据并通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。