结论前置：在您描述的情况下，如果贷款已经还清，您应当配合金融公司去解除车辆抵押；如果贷款尚未还清，则您无权单方面要求解除抵押，且金融公司要求您配合解除抵押可能存在不合理之处。以下是对此问题的详细分析：
一、贷款已还清的情况
法律背景：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。这意味着，一旦您还清了车贷，金融公司对车辆的抵押权也随之消灭。
您的义务：
- 在贷款还清后，您作为抵押人，有义务配合金融公司（抵押权人）办理车辆抵押权的注销登记手续。这是为了确保车辆的所有权完全归属于您，避免后续可能出现的法律纠纷。
操作流程：
- 您需要携带相关证件（如身份证、车辆登记证等）与金融公司一同前往车辆登记地的车辆管理所，办理抵押权注销登记手续。
二、贷款未还清的情况
法律背景：
- 在贷款未还清的情况下，金融公司对车辆仍然享有抵押权。这是为了保障其债权的安全，防止您在未还清贷款的情况下擅自处置车辆。
您的权利与义务：
- 您无权单方面要求解除抵押，因为这涉及到金融公司的债权安全。同时，如果金融公司要求您配合解除抵押，而贷款尚未还清，这可能存在不合理之处，因为解除抵押将削弱金融公司的债权保障。
可能的法律后果：
- 如果您在未还清贷款的情况下擅自解除抵押或拒绝配合金融公司办理相关手续，金融公司有权采取法律措施来保护其债权，如起诉您要求提前还清贷款、要求赔偿损失等。
三、特殊情况与建议
特殊情况：
- 如果您因特殊原因（如经济困难、车辆损坏等）确实无法继续偿还贷款，并希望解除抵押，您应当与金融公司进行协商，寻求合理的解决方案。这可能包括延长还款期限、调整还款方式、部分减免贷款等。
建议：
- 在任何情况下，您都应当保持与金融公司的良好沟通，及时告知其您的还款情况和困难。同时，您也可以咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询。我作为专业律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域，能够为您提供全面、准确的法律咨询和帮助。