结论前置：能否找抵押公司解决问题，取决于抵押公司是否为实际处置车辆方以及抵押合同中的具体约定，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若抵押公司是实际处置方（如贷款公司委托抵押公司收车）
   需核查抵押合同中是否明确约定“债务违约时抵押公司有权直接处置车辆”。若合同有此条款，且处置程序合法（如已提前通知、评估车辆价值、通过公开拍卖等），则抵押公司的行为可能被认定为合法，您难以直接要求返还车辆，但可主张对处置价款优先受偿（即扣除贷款本息后，剩余部分应返还给您）。
   法律依据：根据《民法典》第410条，抵押权人与抵押人可协议以抵押财产折价或拍卖、变卖后优先受偿；若未协商一致，抵押权人可请求法院拍卖、变卖抵押财产。若抵押公司未经合法程序处置车辆（如私自拖车、低价变卖），您可主张其侵权，要求赔偿损失。

2. 若抵押公司仅是中介，贷款公司是实际处置方
   抵押公司通常不直接承担车辆处置责任，您需直接与贷款公司沟通。此时需核查贷款合同中关于“违约处置”的条款（如是否约定“逾期超X日，贷款公司有权收车”），若条款合法有效且贷款公司已履行通知义务，则其处置行为可能合法；若条款显失公平（如未约定通知期限、处置价明显低于市场价），您可主张条款无效或要求调整。
   操作建议：要求贷款公司提供处置车辆的合法依据（如评估报告、拍卖记录），若无法提供，可向银保监会或地方金融监管局投诉，或直接起诉贷款公司侵权。

3. 若抵押合同或贷款合同存在无效情形
   若合同存在“流押条款”（如约定“债务到期未还，车辆直接归抵押权人所有”），根据《民法典》第401条，该条款无效，但不影响合同其他部分效力。此时您可主张车辆处置无效，要求返还车辆或赔偿损失。
   风险提示：若贷款公司已将车辆转卖给第三人，且第三人善意取得（如支付合理价款、不知情），则您可能无法追回车辆，只能向贷款公司主张赔偿。

行动建议：

• 第一步：收集所有合同（抵押合同、贷款合同）、车辆处置通知、评估报告等证据；
  
• 第二步：根据合同主体（抵押公司或贷款公司）及处置程序合法性，选择协商、投诉或诉讼；
  
• 第三步：若涉及复杂法律问题（如合同效力、善意取得），建议委托律师介入，避免因程序瑕疵导致权益受损。
  

如有进一步细节（如合同条款、处置过程），可向我补充说明，我会为您具体分析。