若您的车辆被抵押公司擅自售卖，您有权采取以下措施维护自身权益：

1. 立即报警并请求协助：

   • 尽管车辆可能已设置了抵押权，但您作为原始车主仍然拥有对该车辆的所有权。任何人均不得擅自处置该车辆，否则将构成违法行为。您可以直接向公安机关举报，请求其协助调查并立案处理。

2. 向法院提起诉讼：

   • 如果车辆已被非法出售，您可以立即向当地人民法院提起诉讼，请求法院判决被告归还被非法出售的车辆。同时，您也有权申请法院采取财产保全措施，暂扣涉嫌非法交易的车辆。

3. 尝试和解：

   • 在法律程序之外，您也可以尝试与相关侵权方进行和解，通过私下协商寻求妥善解决方案。

4. 收集证据并维权：

   • 收集所有与抵押和车辆售卖相关的证据，如抵押合同、车辆产权证明、车辆交付记录等。这些证据将有助于您在维权过程中证明自身权益及抵押公司的过错行为。
   • 依据收集到的证据，您可以通过合法途径追究抵押公司的违约责任，要求赔偿因车辆被售卖所导致的损失。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人未经抵押权人同意，不得转让抵押财产。若抵押公司擅自售卖您的车辆，其行为可能构成违约，并需承担相应的法律责任。

后续建议：

• 在采取任何行动之前，请确保您已充分了解相关法律法规和自身权益。
• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时与我联系。我作为专业律师，将竭诚为您提供支持。