不一定非要等保险理赔流程完全结束才能修车，但具体是否需要等待取决于事故责任认定和保险理赔的进展情况。以下是不同情况下的详细说明：

1. 责任明确且对方全责
   如果事故责任已经明确由对方承担（例如交警出具的《交通事故责任认定书》中明确对方全责），且对方保险公司已确认理赔范围，您可以直接联系对方保险公司指定的修理厂修车，无需等待自己投保的保险公司处理。修车费用通常由对方保险公司直接支付给修理厂，或由您垫付后凭发票向对方保险公司报销。

2. 责任未明确或双方均有责任
   若事故责任尚未划分（如交警尚未出具认定书），或双方均有责任（例如主次责任），此时需等待责任认定结果和保险公司定损。此时建议：

   • 联系自己的保险公司报案，并配合定损员对车辆损失进行评估；
     
   • 在定损完成后，根据责任比例与对方保险公司协商赔偿事宜；
     
   • 若双方对责任或赔偿金额有争议，可通过交警调解或诉讼解决，此时修车时间可能延迟。

3. 您选择自行承担修车费用（不走保险）
   如果损失较小（例如维修费用低于交强险财产损失赔偿限额2000元），且您希望快速修车，可以选择自行承担费用，无需启动保险理赔流程。但需注意：

   • 自行修车后，若后续发现隐藏损伤或费用超出预期，可能无法再通过保险补赔；
     
   • 若未及时报案，可能影响次年保费优惠（例如未出险记录）。

建议行动步骤：

1. 立即报警并联系保险公司报案，保留事故现场照片、对方联系方式等证据；
   
2. 根据责任认定结果，与对方保险公司或自己的保险公司沟通定损和修车事宜；
   
3. 若对理赔流程不熟悉，可要求保险公司提供详细指引，或直接向我咨询具体操作。
   

如有其他疑问，欢迎随时向我提问。