碰到无人车辆感觉轻微碰撞后离开，是否算逃逸，需结合具体情况分析。以下从不同角度为你详细阐述：
一、构成逃逸的情况
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。因此，若你明知发生了碰撞事故，但为了逃避赔偿责任、避免接受公安机关的调查处理等法律责任，故意选择离开现场，那么你的行为即构成逃逸。例如，你碰撞到无人车辆后，见周围无监控且无其他目击者，便直接驾车离开，以逃避后续的法律责任和经济赔偿，此行为就属于逃逸。
二、不构成逃逸的情况
确实不知情：如果你在碰撞时由于各种原因（如碰撞声音轻微、注意力分散等）未能察觉到事故的发生，从而继续正常行驶离开，那么由于你主观上并无逃避法律追究的意图，因此不认定为逃逸。但这种情况需要你有充分的证据来证明自己确实不知情，比如行车记录仪记录、目击者证言等。
有合理理由离开：如果你在碰撞后，出于合理原因（如需寻找帮手、报警、呼叫急救等）暂时离开现场，并采取了相应措施（如留下联系方式、告知相关人员会返回处理等），则不构成逃逸。例如，你发现碰撞导致车辆出现故障，需要去附近寻找工具或寻求帮助，同时你留下了自己的联系方式，并告知了附近的路人或商家会返回处理，这种行为就不属于逃逸。
三、法律建议与指导
保持冷静，立即停车：在发生交通事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并采取正确措施。
检查现场，救助伤者：保护现场并检查伤者情况，如有需要应及时进行救助。如果碰撞导致无人车辆受损或有人员受伤，你应立即报警并等待交警到来处理。
配合调查，承担责任：无论事故责任如何，都应积极配合交警部门的调查处理，并承担相应的法律责任。如果确实因为疏忽或不知情而离开现场，也应在发现后尽快返回并说明情况。
总结来说，碰到无人车辆感觉轻微碰撞后离开是否算逃逸，需结合你的主观意图和客观行为进行综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。