车辆不挂靠公司而自行营运是否非法，这主要取决于车辆的性质、营运范围以及是否满足相关法律法规的要求。以下从不同角度进行分析：

1. 车辆性质与营运许可：

   • 如果车辆属于个人所有，且该车辆并未被要求必须挂靠公司才能营运（例如，某些非营运性质的私家车），那么个人自行营运并不违法。但需要注意的是，如果车辆原本设计或注册为非营运车辆，却用于营运活动，这可能违反车辆使用性质的规定，从而面临法律风险。
   • 对于某些特定类型的车辆，如货车、客车等，根据相关法律法规，可能需要取得特定的营运许可才能进行营运活动。如果这些车辆未取得相应许可而自行营运，则可能构成非法营运。

2. 挂靠公司的法律要求：

   • 挂靠公司通常是为了满足某些行业或地区的特定要求，如税务、保险、安全监管等。如果法律法规或地方政策明确要求某些类型的车辆必须挂靠公司才能营运，那么不挂靠公司而自行营运则可能违法。
   • 然而，并非所有车辆都需要挂靠公司。这取决于车辆的类型、用途以及所在地区的具体规定。因此，在决定是否挂靠公司前，应仔细了解相关法律法规和政策要求。

3. 非法营运的法律后果：

   • 如果车辆未取得营运许可或未满足相关法律法规的要求而自行营运，可能面临罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等行政处罚。
   • 在严重情况下，如发生交通事故或造成其他严重后果，还可能涉及刑事责任。

建议：

• 在决定车辆是否挂靠公司或自行营运前，应首先了解车辆的性质、用途以及所在地区的具体法律法规和政策要求。
• 如果车辆需要取得营运许可或满足其他特定要求才能进行营运活动，应确保这些要求得到满足后再进行营运。
• 如有任何疑问或不确定之处，建议咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确和权威的法律意见。

总之，车辆不挂靠公司而自行营运是否非法取决于多种因素。为了确保合法合规地营运车辆，建议仔细了解并遵守相关法律法规和政策要求。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。