结论：未成年同伙盗窃双方各自赔偿2400元并达成和解后，是否还需要判刑，这取决于多种因素，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、刑事责任年龄与犯罪情节
刑事责任年龄：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于盗窃等其他犯罪，已满十四周岁不满十六周岁的人通常不负刑事责任，但已满十六周岁的人则需负刑事责任。
犯罪情节：
- 盗窃的数额、手段、次数、是否入户盗窃、是否携带凶器盗窃等，都会影响犯罪的严重程度。
- 如果盗窃数额较大或者存在其他严重情节，即使未成年，也可能面临刑事处罚。
二、和解与赔偿的法律效果
和解的效力：
- 在刑事案件中，和解通常指的是犯罪嫌疑人与被害人之间就赔偿、道歉等事项达成协议，并请求司法机关从宽处理。
- 和解本身并不直接导致免除刑事处罚，但可以作为量刑时的考虑因素。
赔偿的作用：
- 赔偿被害人损失是犯罪嫌疑人应尽的义务，也是量刑时的一个考量因素。
- 赔偿金额的大小、是否及时赔偿等，都可能影响量刑的轻重。
三、可能面临的法律后果
免予刑事处罚：
- 如果未成年犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，且已经积极赔偿被害人损失并达成和解，司法机关可能会考虑免予刑事处罚，或者判处缓刑、管制等较轻的刑罚。
仍需判刑：
- 如果犯罪情节严重，即使已经赔偿并达成和解，司法机关仍可能判处实刑，如有期徒刑等。
- 特别是对于已满十六周岁的未成年犯罪嫌疑人，如果盗窃数额较大或者存在其他严重情节，更可能面临刑事处罚。
四、具体建议
咨询专业律师：
- 鉴于每个案件的具体情况不同，建议未成年犯罪嫌疑人的家属尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
- 律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人提供有针对性的法律建议和辩护策略。
积极配合司法机关：
- 无论案件结果如何，未成年犯罪嫌疑人都应积极配合司法机关的调查和处理工作。
- 认罪态度、悔罪表现等也是量刑时的重要考量因素。
举例说明：假设两个未成年同伙共同盗窃了一部价值较高的手机，并各自赔偿了被害人2400元。如果这两个未成年人都已满十六周岁，且盗窃行为属于多次盗窃或者入户盗窃等严重情节，那么即使他们已经赔偿并达成和解，仍可能面临刑事处罚。但如果他们的犯罪情节轻微，且是初犯、偶犯，司法机关可能会考虑免予刑事处罚或者判处较轻的刑罚。
最后，每个案件都有其独特性，因此无法仅凭赔偿金额和和解情况就断定是否需要判刑。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。