核心结论：个人挂靠公司承接工程款要不回，可通过协商、诉讼、仲裁等途径解决，具体需结合挂靠协议、工程实际情况等确定方案。以下为详细分析：
一、明确挂靠关系及协议内容
- 审查挂靠协议：首先要仔细查看你与被挂靠公司之间签订的挂靠协议。协议中通常会明确双方的权利义务，包括工程款的支付方式、支付时间、违约责任等关键条款。如果协议中明确约定了工程款由被挂靠公司收取后再支付给你，那么你可以依据协议要求被挂靠公司履行支付义务。
- 确定挂靠性质：挂靠行为在法律上一般是不被认可的，但如果已经形成了事实上的挂靠关系，且协议内容不违反法律法规的强制性规定，部分条款仍可能具有法律效力。不过，如果挂靠行为违反了建筑法等相关法律法规，可能会面临行政处罚，但这并不影响你依据协议主张工程款的权利。
二、收集证据
- 工程相关证据：收集与工程相关的所有证据，如施工合同、工程验收报告、工程量清单、工程结算单等。这些证据可以证明你实际完成了工程任务，以及工程的价款金额。
- 挂靠关系证据：除了挂靠协议外，还可以收集其他能够证明挂靠关系的证据，如与被挂靠公司的往来函件、付款记录、项目管理人员名单等。这些证据有助于证明你与被挂靠公司之间的挂靠关系，以及你在工程中的实际地位和作用。
- 催款证据：如果你已经向被挂靠公司催要过工程款，要保留好催款的证据，如催款函、短信、微信聊天记录、电话录音等。这些证据可以证明你已经积极主张过自己的权利，以及被挂靠公司拒绝支付或拖延支付的情况。
三、选择解决途径
- 协商解决：在收集好证据后，可以尝试与被挂靠公司进行协商，要求其按照协议约定支付工程款。协商时，要保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据，争取达成和解协议。
- 诉讼解决：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求被挂靠公司支付工程款及逾期利息等。在诉讼过程中，要充分提交证据，证明自己的主张。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。
- 仲裁解决：如果挂靠协议中约定了仲裁条款，或者双方在事后达成了仲裁协议，你也可以选择向仲裁机构申请仲裁。仲裁程序相对灵活，裁决具有法律效力，且一般不公开进行，有助于保护双方的商业秘密和隐私。
四、注意事项
- 时效问题：要注意诉讼时效和仲裁时效的问题。一般来说，向法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。仲裁时效则根据仲裁规则的规定确定。如果超过了时效期间，可能会丧失胜诉权。
- 执行问题：即使获得了法院的判决或仲裁机构的裁决，如果被挂靠公司不履行义务，你还需要申请强制执行。在执行过程中，可能会遇到被挂靠公司财产不足、转移财产等情况，因此要提前了解被挂靠公司的财产状况，并采取相应的保全措施。
在处理此类问题时，如果你感到困惑或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。