结论：明知道发生剐蹭后把车开走，无责一方若不存在故意破坏现场、逃逸等违法行为，一般不会受到处罚；但若被认定为交通肇事逃逸，则可能面临罚款、拘留，甚至刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、是否构成交通肇事逃逸的判断
非故意离开：
- 若无责一方并非故意离开现场，而是由于疏忽或未意识到剐蹭的发生，且后续通过监控、证人等方式发现了事故，并主动与对方联系协商处理，那么这种行为通常不会被认定为交通肇事逃逸。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议的情况下，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
故意破坏现场或逃逸：
- 若无责一方在明知发生剐蹭后，故意破坏现场或驾车逃离，那么这种行为很可能被认定为交通肇事逃逸。
- 故意破坏现场属于违法行为，会严重影响交通事故责任认定，破坏方需承担全部责任。
- 交通肇事逃逸是严重的违法行为，根据相关法律法规，可能面临罚款、拘留等处罚。若构成犯罪（如造成人员重伤、死亡或重大财产损失后逃逸），将依法追究刑事责任。
二、处理流程与建议
主动联系与友好协商：
- 无论是否有责，事后意识到剐蹭后，应通过回忆车辆特征或利用行车记录仪等设备记录的信息，尝试主动联系对方。
- 取得联系后，友好协商赔偿事宜，明确责任划分，共同确定车辆维修费用，并据此完成赔付。
报警处理与责任认定：
- 如协商不成或事故造成一定财产损失、人身伤害，应及时报警。
- 交警部门会依据双方提供的证据及事故现场勘查情况，确定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
- 责任认定遵循过错原则，划分责任比例。
保险理赔：
- 根据事故责任认定书，双方按照责任比例进行保险理赔。
- 交强险在责任限额范围内先行赔付，超出部分由商业险根据保险条款赔付。
三、可能面临的法律后果
轻微事故且积极协商：
- 若事故轻微，未造成人员伤亡且财产损失较小，双方事后积极协商解决，一般不会面临严重法律后果。
肇事逃逸：
- 若被认定为肇事逃逸，根据相关法律法规，可能面临罚款、拘留等处罚。
- 若构成犯罪，将依法追究刑事责任，如有期徒刑、拘役等。
特殊情形：
- 若一方存在酒驾、无证驾驶等违法情形，或私离导致事故责任无法认定，私离行为可能被认定为肇事逃逸，面临更严重的法律后果。
四、注意事项
- 在处理过程中，务必保留好相关证据，如现场照片、行车记录仪记录等，以维护自己的合法权益。
- 双方应遵守相关法律法规，积极配合事故调查，确保事故得到公正处理。
总结：明知道发生剐蹭后把车开走，无责一方若不存在故意破坏现场、逃逸等违法行为，一般不会受到处罚。但为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议双方在发生剐蹭后，及时停车、保护现场，并主动联系对方协商处理。如有需要，可及时报警并配合交警部门进行事故调查。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。