未成年偷车后返还，这一行为本身仍然构成违法，但返还车辆可以作为量刑时的从轻情节考虑。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律定性
盗窃行为：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。未成年人偷车，无论是否返还，其盗窃行为本身已经触犯了法律，构成了盗窃罪的构成要件。
年龄因素：对于未成年人犯罪，我国法律有特殊的处理原则。根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对于不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。因此，如果偷车的未成年人已满十六周岁，或者已满十四周岁且偷车行为属于上述列举的严重犯罪行为，那么其应当承担刑事责任。如果未满十六周岁且偷车行为不属于上述列举的严重犯罪行为，则可能不承担刑事责任，但会受到其他形式的矫治教育。
二、返还车辆的影响
量刑情节：虽然返还车辆不能改变盗窃行为的违法性，但可以作为量刑时的从轻情节考虑。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪分子，如果其有悔罪表现，如主动返还赃物、赔偿损失等，可以在量刑时予以从轻或者减轻处罚。
民事赔偿：除了刑事责任外，未成年人偷车还可能涉及民事赔偿问题。如果车辆因盗窃行为受到损坏，未成年人或其监护人可能需要承担赔偿责任。返还车辆可以视为一种积极的赔偿行为，有助于减少损失和纠纷。
三、建议与措施
加强教育：对于未成年人的盗窃行为，除了法律制裁外，更重要的是加强教育和引导。家长、学校和社会应该共同努力，培养未成年人的法律意识和道德观念，防止类似行为再次发生。
及时报警：如果发现未成年人有盗窃行为，应及时报警并配合警方调查。这有助于及时制止犯罪行为，保护受害人的合法权益，同时也有助于对未成年人进行及时的矫治和教育。
寻求法律帮助：如果未成年人因盗窃行为面临法律责任，家长或监护人应及时寻求法律帮助，了解相关法律规定和程序，为未成年人提供必要的法律支持和保护。
综上所述，未成年偷车后返还仍然构成违法，但返还车辆可以作为量刑时的从轻情节考虑。对于此类问题，应综合考虑未成年人的年龄、行为性质、后果以及悔罪表现等因素，依法进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。