结论：在剐蹭到路边车且7天后交警打电话通知的情况下，若想私了，首先需确认事故责任，然后与对方车主协商赔偿事宜，并尽量签订书面协议。若协商不成或存在争议，则建议通过正规法律途径解决。

详细分析：

1. 确认事故责任：

   • 在接到交警通知后，应首先了解事故的具体情况，包括事故发生的时间、地点、原因以及责任划分等。这通常可以通过交警提供的事故认定书或相关记录来确认。
   • 若对事故责任有异议，可以在收到事故认定书后，按照法定程序提出复核申请，以维护自己的合法权益。

2. 与对方车主协商赔偿事宜：

   • 在确认事故责任后，若希望私了，应主动与对方车主联系，就赔偿事宜进行协商。
   • 协商过程中，应明确赔偿的项目和金额，如车辆维修费用、误工费等，并尽量达成一致意见。
   • 赔偿金额的计算：通常根据实际损失来确定，例如车辆维修费用可以根据维修厂提供的报价单来计算；误工费则可以根据对方车主的收入情况和误工时间来合理估算。若双方对赔偿金额存在争议，可以寻求第三方评估机构进行评估。

3. 签订书面协议：

   • 在协商达成一致后，建议双方签订书面协议，明确赔偿的项目、金额、支付方式以及违约责任等条款。
   • 书面协议具有法律效力，可以保障双方的权益，避免后续出现纠纷。

4. 注意事项：

   • 私了的前提：私了应基于双方自愿、平等、公平的原则进行，不得存在欺诈、胁迫等情形。
   • 保险理赔：若车辆已投保，且事故属于保险责任范围，可以考虑通过保险理赔来减轻经济负担。但需注意，私了后可能影响保险理赔的申请和审批。
   • 法律后果：若私了过程中存在违法行为或不当行为，如逃逸、伪造证据等，将可能面临法律责任。

5. 若协商不成或存在争议：

   • 若双方无法就赔偿事宜达成一致意见，或存在其他争议，建议通过正规法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
   • 在法律途径解决过程中，应积极配合相关部门的调查和调解工作，以维护自己的合法权益。

建议：在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。若对法律程序或赔偿事宜存在疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况，给出更详细的解答。