结论：轿车发动机使用10年后更换为新发动机，这一行为本身并不违法，但需确保更换过程符合相关法律法规及车辆管理规定。

分析说明：

1. 合法性基础：

   • 发动机作为车辆的核心部件，其更换并不直接违反法律法规。只要更换的发动机来源合法（如正规渠道购买、非盗抢或非法拼装等），且更换过程符合车辆安全技术标准，这一行为就是合法的。

2. 车辆管理规定：

   • 在进行发动机更换时，车主需要向车辆管理所申请变更登记。根据《机动车登记规定》的相关要求，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记，提交相关证明、凭证，并交验机动车。车辆管理所会审查提交的证明、凭证，收回原行驶证，重新核发行驶证，并更新车辆档案。
   • 若未按照规定进行变更登记，可能会面临罚款等行政处罚，甚至影响车辆的年检和正常使用。

3. 发动机来源与质量：

   • 更换的发动机必须来源合法，不能是盗抢或非法拼装的发动机。同时，发动机的质量也需符合国家标准，以确保车辆的安全性和环保性能。
   • 若使用非法来源或质量不合格的发动机，不仅可能面临法律责任，还会对车辆的安全性和使用寿命造成严重影响。

4. 实际操作建议：

   • 在进行发动机更换前，建议车主先咨询当地车辆管理所或专业维修机构，了解具体的变更登记流程和所需材料。
   • 选择正规渠道购买发动机，并确保发动机的质量符合国家标准。
   • 在更换过程中，选择有资质的维修机构进行操作，以确保更换过程符合车辆安全技术标准。

特殊场景：

• 若车辆已达到报废标准或存在严重安全隐患，仅更换发动机可能无法解决问题。此时，车主应考虑对车辆进行整体维修或报废处理，以确保道路交通安全。

行动建议：

• 若您计划更换轿车发动机，请务必确保更换过程符合相关法律法规及车辆管理规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。