该转让合同是否有效需分情况讨论，关键在于是否存在欺诈及是否损害受益人权益，具体分析如下：

1. 若公司通过欺诈手段使受益人签署转让合同，且受益人能证明欺诈事实，则合同可被撤销，视为无效
   根据《民法典》第148条，一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求法院或仲裁机构撤销。若公司通过虚假陈述、隐瞒关键信息（如转让后果、实际利益分配等）诱使受益人签字，且受益人能提供证据（如录音、聊天记录、证人证言等）证明欺诈存在，则合同自始无效，受益人无需履行转让义务，且可要求恢复原状（如返还已转让的权益）。

2. 若公司虽存在误导行为，但受益人无法证明欺诈，或转让合同未损害其核心权益，则合同可能有效
   若公司行为仅构成“误导”而非“欺诈”（如夸大转让好处但未虚构事实），或受益人无法提供充分证据证明欺诈，则合同可能被认定为有效。此外，若转让合同未损害受益人的核心权益（如转让后仍能获得合理补偿、未违反保险合同约定等），法院可能基于“意思自治原则”认可合同效力。此时，受益人需履行合同义务，否则可能承担违约责任。

3. 若转让合同涉及保险金请求权转让，需额外审查是否违反保险法强制性规定
   根据《保险法》第41条，被保险人或投保人可指定受益人，但受益人转让保险金请求权需符合特定条件（如经被保险人同意、未损害第三人利益等）。若转让合同违反上述规定（如未经被保险人同意擅自转让），则合同可能因违反法律强制性规定而无效。

建议行动步骤：

1. 收集证据：整理与公司沟通的记录、合同文本、见证人信息等，证明公司存在欺诈或误导行为；
   
2. 咨询专业律师：携带证据材料，由律师分析合同效力及维权路径（如起诉撤销合同或主张无效）；
   
3. 暂缓履行合同：在法律程序结束前，避免签署补充协议或履行转让义务，防止权益进一步受损。
   

如有进一步细节（如合同内容、公司具体行为等），可直接向我咨询，我会结合具体情形提供更精准的分析。