包工头有公司而不用公司签合同，这种行为是否违法，需分情况讨论：
若包工头以个人名义与劳动者签订合同，且该合同内容属于其个人业务范畴，与公司业务无关：
- 在这种情况下，包工头作为个人与劳动者建立劳动关系，并不直接涉及公司，因此不构成违法。但需要注意的是，如果包工头以个人名义从事的工程或业务实际上属于公司业务的一部分，且未获得公司授权或认可，那么这种行为可能涉及公司管理或授权方面的问题，但并不直接构成与劳动者签订合同的违法性。
- 法律建议：对于劳动者而言，应确认与自己签订合同的主体是否具备相应的资质和权限，以避免因合同主体不明确而引发的纠纷。对于包工头而言，应明确区分个人业务与公司业务，避免混淆导致不必要的法律风险。
若包工头以个人名义与劳动者签订合同，但该合同内容实际上属于公司业务范畴，且未获得公司授权或认可：
- 在这种情况下，包工头的行为可能构成无权代理或表见代理，具体取决于劳动者是否知道或应当知道包工头无权代表公司签订合同。如果劳动者有理由相信包工头有权代表公司，且合同内容也符合公司业务范畴，那么该合同可能对公司产生约束力，但包工头本人可能因未经授权而承担法律责任。
- 法律后果：对于公司而言，如果合同内容对公司有利且公司愿意承认，公司可以选择追认该合同；如果公司不愿意承认，则可能面临因包工头无权代理而引发的纠纷。对于包工头而言，可能因未经授权签订合同而承担违约责任或赔偿责任。
- 法律建议：对于公司而言，应加强对包工头等代理人的管理和监督，确保他们不会未经授权以公司名义签订合同。对于劳动者而言，在签订合同时应要求对方出示相关授权文件或证明，以确认其有权代表公司签订合同。
若包工头作为公司法定代表人或负责人，以个人名义与劳动者签订合同，但合同内容实际上属于公司业务范畴：
- 在这种情况下，虽然包工头以个人名义签订合同，但由于其身份特殊（法定代表人或负责人），该合同可能被视为公司行为，对公司产生约束力。然而，这种行为仍然存在法律风险，因为以个人名义签订公司业务合同可能违反公司章程或内部管理规定。
- 法律后果：对于公司而言，可能因包工头的行为而面临合同纠纷或管理风险。对于包工头本人而言，可能因违反公司章程或内部管理规定而承担内部责任或法律责任。
- 法律建议：对于公司而言，应明确规定法定代表人或负责人的权限和职责，避免他们以个人名义签订公司业务合同。对于包工头而言，应遵守公司章程和内部管理规定，以公司名义签订合同并履行相关手续。
总结与建议：
包工头有公司而不用公司签合同是否违法，取决于多种因素，包括合同内容、包工头的身份和权限、以及公司的态度等。为了避免不必要的法律风险，建议包工头在签订合同时明确合同主体和权限，遵守相关法律法规和公司章程；劳动者在签订合同时也应要求对方出示相关证明文件，以确认其有权签订合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。