结论：农村居民门前通道被占，民事法庭在特定情况下有权判决拆除，但具体需依据通道性质、占用行为合法性及是否侵犯权益等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、通道性质与占用行为的合法性
通道属于公共通行区域：
- 若门前通道属于村集体所有或为村民共同使用的公共道路，占用行为可能违反《民法典》中关于相邻权的规定，即不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。占用公共通道可能妨碍他人正常通行，构成侵权。
- 在此情况下，受影响的村民可以向法院提起相邻权纠纷诉讼，要求停止侵害、排除妨碍。法院在查明事实后，若认定占用行为违法且侵犯他人合法权益，有权判决拆除占用物，恢复通道原状。
通道属于私人所有或专有使用：
- 若门前通道属于某村民的私有财产或专有使用区域（如宅基地范围内的通道），且该村民对通道享有合法的使用权或所有权，那么其他村民或外部人员未经许可占用该通道，同样构成侵权。
- 在此情况下，权利人可以向法院提起侵权责任纠纷诉讼，要求侵权人停止侵害、排除妨碍、赔偿损失。法院在审理后，若认定侵权行为成立，同样有权判决拆除占用物。
二、占用行为是否侵犯他人合法权益
- 无论通道属于公共还是私人所有，占用行为是否侵犯他人合法权益是法院判决的关键。这包括但不限于是否妨碍他人正常通行、是否影响他人生产生活、是否造成他人财产损失等。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方当事人的证据、陈述以及现场勘查情况，以判断占用行为是否构成侵权，并据此作出判决。
三、法律程序与救济途径
- 若村民认为门前通道被占侵犯了其合法权益，应首先尝试通过协商、调解等方式解决纠纷。若协商、调解无果，可以向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，村民应提供充分的证据证明其对通道享有合法权益、占用行为构成侵权以及侵权行为造成的损失等。法院将根据双方当事人的证据和陈述，依法作出判决。
- 若法院判决拆除占用物，但侵权人拒不执行，村民可以向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施，确保判决得到执行。
四、特殊情况与例外
- 在某些特殊情况下，如占用行为是为了公共利益（如修建公共设施、进行紧急救援等），且已经依法获得了相关部门的批准和补偿，那么占用行为可能不构成侵权，法院也不会判决拆除。
- 此外，若通道被占是由于历史遗留问题、规划调整等原因造成的，且双方当事人能够达成妥协或通过其他方式解决纠纷，那么也可能不需要通过诉讼来解决。
建议：若您遇到农村居民门前通道被占的情况，建议首先收集相关证据（如照片、视频、证人证言等），证明占用行为的存在以及对您造成的损害。然后，尝试与占用方进行协商或寻求村委会、乡镇政府等部门的调解。若协商、调解无果，可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。