老公三年前出轨后夫妻二人在家写的承诺书，在法律上可能具有一定的效力，但其具体效用取决于多个因素。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 承诺书的证据效力

   • 承诺书，若内容清晰反映了出轨事实，且是老公自愿书写，不存在欺诈、胁迫等情形，那么在离婚诉讼等婚姻纠纷案件中，它通常可以作为出轨事实的证据使用。法院在审理案件时，会将其视为认定出轨事实的参考依据之一。

2. 承诺书中财产分割约定的效力

   • 有效情形：如果承诺书中对财产分割作出了明确约定，且该约定是双方真实意思的表示，不违反法律法规的强制性规定，也不损害国家、集体和他人的合法权益，那么在离婚时，该约定可能会被法院认可并支持。
   • 无效情形：若财产分割约定显失公平，或者存在以限制人身权利为条件的情况（例如“净身出户且不得探视子女”），那么相关约定可能会被认定无效。特别是涉及人身权利的部分，如探视权，是法定权利，不能通过约定剥夺。

3. 承诺书中子女抚养权约定的效力

   • 承诺书中关于子女抚养权的约定，一般不会直接产生法律效力。法院在判决子女抚养权时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和条件进行综合判断，而不会仅依据承诺书中的约定。

4. 承诺书的签署与法律效力增强

   • 承诺书应由出轨方自愿、真实地签署，最好有第三方见证或进行公证，以增加其法律效力。虽然承诺书本身不直接产生法律约束力，但如果其内容在后续法律程序中被法院认可，可能成为法院判决的重要依据。
   • 若出轨方违反承诺书中的承诺，另一方可以依据承诺书向法院提起诉讼，要求出轨方承担相应法律责任。但需要注意的是，即使承诺书在法律上具有一定效力，实际执行仍可能存在困难，因此在接受承诺书作为解决方式时，应充分考虑其实际可执行性和可能的法律后果。

总结与建议： 老公出轨后写下的承诺书在法律上可能具有一定效力，但并不能完全依赖它来保障权益。在处理此类问题时，应综合考虑承诺书的内容、签署过程以及法律程序中的认可情况。如果承诺书内容合法、真实且自愿，那么它可以在一定程度上作为证据使用，甚至可能影响财产分割和子女抚养权的判决。然而，由于法律程序的复杂性和不确定性，建议你在遇到具体问题时，直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更为全面和有效的法律建议。