结论：探望孩子的时间及方式约定由当事人自行协商的调解书，在对方不履行时，是可以申请强制执行的，但强制执行的内容主要是针对不履行协助义务的一方，而非直接对孩子的探望行为进行强制。

详细分析：

1. 调解书的法律效力：

   • 调解书是人民法院在审理民事案件过程中，根据当事人自愿和合法的原则，在事实清楚、分清是非的基础上，通过调解方式促使双方当事人达成协议而制作的法律文书。它具有与判决书同等的法律效力，即一旦生效，就具有强制执行力。

2. 探望权的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。因此，探望权是法律赋予不直接抚养子女一方的权利，另一方有义务协助实现这一权利。

3. 强制执行的内容：

   • 当一方不履行调解书中关于探望孩子的时间及方式的约定时，另一方可以向人民法院申请强制执行。但强制执行的内容并不是直接对孩子的探望行为进行强制，而是对不履行协助义务的一方进行强制，比如通过罚款、拘留等措施，促使其履行协助探望的义务。因为探望权涉及到人身关系，不能直接对孩子的身体进行强制或限制。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在申请强制执行前，建议先尝试与对方进行沟通协商，看是否能够达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
   • 如果沟通无果，再向人民法院申请强制执行。在申请时，需要提供调解书、对方不履行的证据等材料。
   • 强制执行过程中，也要尊重孩子的意愿和感受，避免给孩子造成不必要的伤害。

建议：

• 如果您遇到了对方不履行调解书中关于探望孩子的时间及方式的约定的情况，可以先尝试与对方进行友好沟通，看是否能够解决问题。
• 如果沟通无果，您可以向人民法院申请强制执行，但请记得提供充分的证据来支持您的申请。
• 在整个过程中，都要以孩子的利益为出发点，尊重孩子的意愿和感受，避免给孩子造成不必要的伤害。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。