肇事者是否需要出庭，取决于案件具体情况，但通常建议出庭以维护自身权益。以下分情况详细说明：

1. 若肇事者收到法院正式传票
   根据《民事诉讼法》第144条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。这意味着：

   • 若肇事者不出庭，法院将仅依据被撞人（原告）提交的证据和保险公司（另一被告）的答辩意见审理案件。
     
   • 缺席判决可能导致肇事者丧失抗辩机会（如对事故责任划分、赔偿项目合理性等提出异议），最终判决结果可能对肇事者不利。
     
   • 建议：肇事者应按传票要求出庭，携带事故认定书、保险单、医疗费票据等证据材料，以便在法庭上陈述事实、反驳对方主张。

2. 若肇事者未收到传票，但保险公司被起诉

   • 若被撞人仅起诉保险公司（如肇事车辆投保了交强险和商业三者险），且法院未追加肇事者为共同被告，则肇事者可能无需出庭。
     
   • 但实践中，若保险公司主张“肇事者存在故意或重大过失”（如酒驾、逃逸等），可能申请追加肇事者为第三人或共同被告，此时肇事者需出庭说明情况。
     
   • 建议：肇事者可主动联系法院或保险公司，确认案件进展及自身诉讼地位，避免因信息滞后导致权益受损。

3. 肇事者出庭的实质作用

   • 核实证据：对被撞人提交的医疗费、误工费等证据真实性提出质疑（如医疗费是否与事故相关、误工时间是否合理）。
     
   • 责任抗辩：若对事故责任划分有异议（如认为被撞人存在过错），可提供行车记录仪、证人证言等证据反驳。
     
   • 调解参与：若法院组织调解，肇事者可与被撞人、保险公司协商赔偿方案，争取达成和解以减少诉讼成本。

总结：肇事者是否出庭需以法院传票为准，但为避免缺席判决风险，建议积极应诉。若对诉讼流程或证据准备有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细指导。