三轮车无牌无证上路发生事故，驾驶者是需要承担相应责任的。这一结论基于行政违法性、交通事故责任以及可能涉及的刑事责任三个层面进行详细分析：
一、行政责任明确
无牌上路的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条，机动车必须经公安机关交通管理部门登记后方可上路行驶。三轮车作为机动车的一种，无牌上路即违反了此规定。无牌车辆身份无法识别，给交通管理带来困难，也威胁道路交通安全。因此，公安机关交通管理部门有权扣留无牌车辆，并可对驾驶人处以警告或二十元以上二百元以下罚款。
无证驾驶的违法性：
- 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车需依法取得机动车驾驶证。无证驾驶三轮车表明驾驶人不具备合法驾驶资格，增加了事故风险。对于无证驾驶行为，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
二、交通事故责任细化
责任认定原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，交通事故责任根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。
具体责任划分：
- 全责或主责：若事故主要由三轮车驾驶人的无牌无证驾驶行为导致，如闯红灯、超速、逆行等，驾驶人通常需承担全部或主要责任。
- 同等责任：若双方均有过错，如对方车辆也存在超速、违规变道等行为，双方可能承担同等责任。但三轮车的无牌无证行为仍会作为过错因素被考虑在内。
- 次责：若事故主要由对方车辆的严重过错导致，而三轮车的无牌无证行为对事故发生作用较小，则三轮车驾驶人可能承担次要责任。但即便如此，无牌无证驾驶仍会受到行政处罚。
三、刑事责任不容忽视
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或更严厉的刑事处罚。若三轮车驾驶人因无牌无证上路而发生重大事故，不仅需承担行政和交通事故责任，还可能面临刑事追诉。
四、建议与措施
- 三轮车驾驶员：应严格遵守交通法规，确保车辆上牌、持证上路。在驾驶过程中，遵守交通信号、不超速、不逆行，确保行车安全。
- 受害者：在事故发生后，应立即报警并保护现场。同时，积极收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。在协商赔偿或诉讼过程中，这些证据将起到关键作用。
- 双方协商与诉讼：根据事故责任划分，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可通过诉讼等方式解决。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定，对事故责任进行最终认定，并判决相应的赔偿责任。
综上所述，三轮车无牌无证上路发生事故时，驾驶者需根据具体情况承担相应的行政、交通及刑事责任。为避免不必要的法律风险和安全事故，强烈建议三轮车驾驶员遵守相关法律法规，办理合法牌证后再上路行驶。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。