核心结论：肇事者撞死人，公司车辆不盖章并非绝对无法理赔，是否影响理赔需结合具体情况判断。以下分情况详细说明：

1. 若肇事者属于职务行为，且公司认可该行为
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时，若公司认可肇事者的行为属于职务行为（如送货、接送员工等），即使未在理赔材料上盖章，公司仍需承担赔偿责任。此时可通过以下方式推进理赔：

   • 协商解决：与保险公司沟通，提供劳动合同、工作记录、监控录像等证据，证明肇事者行为与工作相关，要求公司配合盖章或直接由公司承担赔偿责任；
     
   • 诉讼途径：若公司拒绝配合，受害者家属可直接起诉公司，要求其承担侵权责任，同时可申请法院调取公司相关证据（如考勤记录、车辆使用记录等）。

2. 若肇事者属于非职务行为（如私自用车），但公司存在管理过错
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若公司对车辆管理存在过错（如未妥善保管钥匙、未定期检修车辆等），公司需承担相应赔偿责任。此时理赔需注意：

   • 证据收集：需证明公司存在管理过错（如车辆钥匙保管记录、车辆维修记录等），即使公司未盖章，也可通过诉讼要求公司承担部分责任；
     
   • 保险理赔：若车辆投保了交强险或商业险，保险公司通常需在责任范围内赔偿，但可能以“非职务行为”为由拒赔。此时需通过诉讼明确公司责任，再由公司向保险公司追偿。

3. 若肇事者属于非职务行为，且公司无管理过错
   若肇事者私自用车且公司无管理过错（如车辆被盗用），则公司无需承担赔偿责任，理赔需直接向肇事者或其保险公司主张。此时：

   • 肇事者个人责任：若肇事者有赔偿能力，可直接向其索赔；
     
   • 保险理赔：若肇事者车辆投保了交强险或商业险，可向保险公司申请理赔，但需提供事故认定书、保险合同等材料，无需公司盖章。

温馨提示：理赔流程可能因地区、保险公司政策等存在差异，建议优先与保险公司、公司协商，若协商无果，可携带事故认定书、劳动合同、车辆使用记录等材料，直接向我咨询具体维权方案。