结论前置：贷款买车被私人扣押后无法偿还贷款，法院是否有权将车收回，需分情况讨论。一般来说，若车辆被非法扣押，您作为车主有权通过法律途径要求返还车辆；若车辆因贷款逾期被合法扣押或查封，且您无法偿还贷款，法院有权根据贷款合同和法律规定对车辆进行处置，包括收回车辆以偿还贷款。
详细分析：
车辆被私人非法扣押的情况：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得侵占、哄抢、私分、截留、破坏他人的合法财产。若车辆被私人非法扣押，您作为车主有权要求扣押人返还车辆，并可依法追究其法律责任。
- 法律建议：在此情况下，您应首先尝试与扣押人协商，要求其返还车辆。若协商无果，您可以向公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，要求扣押人返还车辆并赔偿损失。
- 法院的角色：在您提起诉讼后，法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。若判决扣押人返还车辆，而扣押人拒不执行，法院有权采取强制执行措施，包括但不限于查封、扣押、拍卖扣押人的其他财产以偿还您的损失（但在此案例中，主要目标是返还车辆，而非直接拍卖车辆以偿还贷款）。
车辆因贷款逾期被合法扣押或查封的情况：
- 法律背景：在贷款购车合同中，通常会约定若借款人未能按时偿还贷款，贷款人有权采取包括扣押、查封车辆在内的措施以保障其债权。若您因贷款逾期无法偿还贷款，且贷款人已依法对车辆进行了扣押或查封，那么车辆此时已处于贷款人的合法控制之下。
- 法律建议：在此情况下，您应尽快与贷款人协商还款计划，以避免车辆被进一步处置。若协商无果，贷款人可能会向法院提起诉讼，要求您偿还贷款并处置车辆。
- 法院的角色：若贷款人向法院提起诉讼，并提供了充分的证据证明您未能按时偿还贷款，且车辆已被合法扣押或查封，那么法院有权根据贷款合同和法律规定对车辆进行处置。这通常包括拍卖车辆以偿还贷款，或者将车辆收回并转让给贷款人以抵偿贷款。
特殊情况说明：
- 若车辆被私人扣押的同时，贷款人也因贷款逾期而要求处置车辆，您应同时面对两个法律问题：一是要求私人扣押人返还车辆；二是与贷款人协商还款或应对贷款人的法律行动。
- 在任何情况下，您都应保留好与贷款购车相关的所有文件和证据，包括贷款合同、还款记录、车辆登记证书等，以便在需要时提供证明。
后续行动建议：
- 若您面临车辆被私人扣押且无法偿还贷款的情况，建议尽快咨询专业律师（即我本人，冯光伟律师，专注于合同纠纷、经济纠纷领域），以便根据您的具体情况制定合适的法律策略。
- 在与贷款人协商或应对法律行动时，保持冷静和理性，积极寻求解决方案，以避免不必要的法律纠纷和损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。