结论：法院能否扣回欠你钱的人名下已被质押的全款车，需根据质押的合法性、债务人的财产状况及法院执行措施的具体情况来判断。以下从不同角度详细分析：

一、质押的合法性对执行的影响

1. 合法质押：

   • 若质押行为合法有效，即质押合同符合《民法典》的相关规定，质押物（车辆）已依法交付质权人占有，且质押权已依法设立，那么质权人对该车辆享有优先受偿权。
   • 在此情况下，法院在执行债务人财产时，需尊重质权人的优先受偿权。若车辆价值足以清偿质权人的债权，法院通常不会直接扣回车辆给你，而是可能要求债务人用其他财产清偿你的债务，或者将车辆拍卖、变卖后，按法定顺序分配价款。

2. 非法质押：

   • 若质押行为存在瑕疵，如质押合同无效、质押物未依法交付、质押权未依法设立等，那么质权人对该车辆不享有优先受偿权。
   • 在此情况下，法院在执行债务人财产时，可以依法扣回车辆，并通过拍卖、变卖等方式变现，用所得价款清偿你的债务。

二、债务人财产状况对执行的影响

1. 债务人财产充足：

   • 若债务人除被质押的车辆外，还有其他足够清偿你债务的财产，法院可能会优先执行其他财产，而不直接扣回被质押的车辆。

2. 债务人财产不足：

   • 若债务人除被质押的车辆外，无其他足够清偿你债务的财产，且质押行为存在瑕疵或质押权已消灭（如质押权人同意放弃优先受偿权），法院可能会依法扣回车辆，并通过拍卖、变卖等方式变现，用所得价款清偿你的债务。

三、法院执行措施的具体情况

1. 执行申请与审查：

   • 你需向法院提出执行申请，并提供相关证据证明债务人未履行债务及被质押车辆的情况。
   • 法院在受理执行申请后，会对债务人的财产状况进行调查，并审查质押行为的合法性。

2. 执行措施的实施：

   • 若法院认为质押行为合法且质权人享有优先受偿权，且债务人财产充足，法院可能会采取其他执行措施（如冻结银行账户、查封其他财产等）来清偿你的债务。
   • 若法院认为质押行为存在瑕疵或质押权已消灭，且债务人财产不足，法院可能会依法扣回车辆，并通过拍卖、变卖等方式变现清偿你的债务。

四、建议与注意事项

1. 收集证据：

   • 在申请执行前，你应尽可能收集债务人未履行债务的证据（如借条、转账记录等）以及被质押车辆的相关信息（如质押合同、车辆登记信息等）。

2. 咨询专业律师：

   • 由于执行程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议你咨询专业律师，以便更好地了解执行程序、准备相关证据材料并维护自己的合法权益。不过，在这里你就可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭、债权债务领域，能够为你提供专业的法律建议。

3. 关注执行进展：

   • 在执行过程中，你应密切关注执行进展，及时与法院沟通并了解执行情况。若发现债务人有转移、隐匿财产等行为，应及时向法院报告并申请采取相应措施。