结论：对方欠钱时，债权人私自扣留其车辆是不合法的行为。正确的做法应该是通过法律途径来维护自己的权益，如协商解决、申请财产保全或提起诉讼等。以下是对此问题的详细分析：
一、债权与物权的区别
- 债权：是请求债务人偿还债务的权利，它体现的是一种请求权，而非直接支配权。
- 物权：是对特定物的直接支配和排他性权利，如所有权、用益物权和担保物权等。
在债务关系中，债权人仅拥有对债务人的债权请求权，并不能直接占有或处置债务人的财产（如车辆）。这是因为车辆作为债务人的财产，其所有权归债务人所有，债权人无权擅自处置。
二、私自扣车的法律风险
- 侵犯财产权：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或个人侵占、哄抢、破坏。私自扣留他人车辆属于侵犯他人财产权的行为。
- 法律责任：私自扣车可能引发新的法律纠纷，甚至导致债权人面临法律责任。例如，债务人可能报警，债权人可能会被责令退还车辆，并可能面临治安管理处罚或承担民事责任，如赔偿损失等。
三、合法的债务追讨途径
协商解决：
- 首选方式是与债务人友好沟通，尝试达成还款协议。这有助于保持双方关系并降低成本。
申请财产保全：
- 在确有证据证明债务存在且担心债务人转移财产的情况下，可以向法院申请财产保全。法院会依法对债务人的财产采取查封、扣押等措施，以确保债权实现。但需注意，申请财产保全需符合条件并提供担保。
- 申请流程：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，利害关系人在情况紧急时，可在提起诉讼或申请仲裁前向相关法院申请保全措施。申请人应提供担保，并在法院采取保全措施后三十日内依法提起诉讼或申请仲裁，否则法院将解除保全。
提起诉讼：
- 若协商无果，债权人可向法院提起诉讼，要求债务人偿还欠款。诉讼过程中需提供充分证据，法院将依据事实和法律作出判决。
- 判决生效后的执行：判决生效后，如债务人仍不偿还，债权人可申请强制执行。法院有权依法处置债务人财产以偿还债务，包括查封、扣押、冻结、拍卖等措施。但需注意，这些措施需由法院依法执行，债权人无权擅自进行。
四、特殊情况下的自力救济
- 在债权债务关系明确、合法，且债务人有明显逃避债务迹象，而通过司法途径解决可能导致债权难以实现的紧急情况下，债权人短暂扣押车辆并及时通知债务人，促使其履行还款义务，有可能被视为一种自力救济行为。但这种行为必须在不违反法律禁止性规定和不损害社会公共利益的前提下进行，且双方事先在合同中有明确约定或存在其他合理的紧急情况。
- 风险提示：自力救济行为必须在合理的限度内进行，不能对债务人的合法权益造成过度损害。债权人应谨慎把握行为的尺度和方式，避免破坏车辆的原有状态和价值，不能长时间无故扣押影响债务人的正常生产生活。如果行为超出合理限度，就可能从合法的自力救济行为转变为违法行为。
建议：在处理债务纠纷时，债权人应遵循法律程序，避免采取私自扣留车辆等违法行为。通过协商解决、申请财产保全或提起诉讼等合法途径来维护自己的权益，不仅能够有效追讨欠款，还能确保自身行为的合法性，避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。