结论：在事故调解书签字后，若对方主责且没有保险，您确实可以要求对方先拿钱，但具体能否实现取决于对方的支付能力和意愿，以及是否通过法律途径进行强制执行。以下从多个角度为您详细分析：
一、调解书的法律效力
事故调解书是双方自愿达成的协议，具有法律约束力。一旦签字，双方都应按照调解书的内容履行各自的义务。如果对方在调解书中承诺了赔偿金额和支付时间，那么对方就有义务按照约定进行支付。
二、对方没有保险的情况
- 对方支付能力：如果对方没有保险，那么赔偿费用将完全由对方个人承担。这要求对方有足够的经济能力来支付赔偿费用。如果对方经济能力有限，可能无法一次性支付全部赔偿费用，甚至可能无法支付任何费用。
- 协商支付：在对方没有保险的情况下，您可以与对方协商分期支付或延期支付等灵活的支付方式。这有助于减轻对方的支付压力，同时也保障了您的权益。如果双方能够达成一致，可以在调解书中明确支付方式和时间。
三、要求对方先拿钱的途径
- 协商要求：首先，您可以尝试与对方进行协商，要求对方先支付一部分赔偿费用作为诚意金或预付款。这可以作为一种试探，看看对方是否有支付意愿和能力。
- 法律途径：
- 申请强制执行：如果对方拒绝支付或无力支付，且调解书已经生效，您可以向法院申请强制执行。法院有权查封、扣押、拍卖对方的财产以支付赔偿费用。但需要注意的是，强制执行需要一定的时间和成本，且如果对方确实没有财产可供执行，那么强制执行可能无法达到预期效果。
- 起诉要求赔偿：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者对方拒绝履行调解书中的义务，您可以向法院起诉要求对方赔偿。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定判决对方承担赔偿责任。如果判决生效后对方仍不履行，您可以再次申请强制执行。
四、实际操作建议
- 保留证据：在协商和诉讼过程中，务必保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、医疗记录、调解书等。这些证据将有助于您证明自己的权益和对方的责任。
- 了解对方财产状况：在要求对方支付赔偿费用前，尽量了解对方的财产状况。这有助于您判断对方是否有支付能力，并决定是否采取法律途径进行追偿。
- 寻求专业帮助：如果您在处理事故赔偿事宜时遇到困难或疑问，建议寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。
最后，事故调解书签字后，您有权要求对方按照约定支付赔偿费用。如果对方没有保险且拒绝支付或无力支付，您可以通过协商或法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。