结论前置：劳动合同签订半年并不算作临时工，且公司以“临时工”为由不签劳动合同是违法的，劳动者有权要求公司支付双倍工资并签订书面劳动合同。

一、法律上“临时工”的定义与劳动合同签订

1. “临时工”的法律定义：

   • 在法律层面，“临时工”这一说法并无明确的法律定义。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，只要劳动者与用人单位建立了实际的用工关系，即视为建立了劳动关系，无论这种关系是长期还是短期，全职还是兼职。

2. 劳动合同的签订要求：

   • 根据《劳动合同法》，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
   • 若用人单位未按时签订劳动合同，劳动者有权要求公司支付从第二个月起至满一年期间（若工作未满一年则至实际工作结束日）的双倍工资差额。

二、工作半年未签劳动合同的法律后果

1. 双倍工资差额的支付：

   • 若劳动者工作半年公司一直未签订劳动合同，劳动者有权要求公司支付从第二个月起至满半年期间共5个月的双倍工资差额。具体计算公式为：双倍工资差额 = 月工资 × 5个月（假设月工资为固定值）。

2. 劳动监察部门的介入：

   • 劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，劳动监察部门有权责令公司改正，督促其签订劳动合同，并可能对公司进行罚款等行政处罚。

3. 劳动争议仲裁的申请：

   • 如与公司协商不成，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资等权益。在仲裁过程中，准备好能证明与公司存在劳动关系的证据至关重要，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。

三、劳动者的权益保护与建议

1. 了解自身权益：

   • 劳动者应了解自己的合法权益，包括签订书面劳动合同、获得劳动报酬、享受社会保险和福利等。

2. 积极维护权益：

   • 若公司未按时签订劳动合同或存在其他违法行为，劳动者应积极与公司沟通协商，要求公司改正并支付相应赔偿。

3. 寻求法律援助：

   • 若与公司协商无果，劳动者可寻求法律援助或咨询专业律师（如我），以了解更详细的法律程序和维权策略。

四、用人单位的法律责任与建议

1. 遵守法律法规：

   • 用人单位应遵守相关法律法规，确保与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险。

2. 及时签订合同：

   • 用人单位应在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。

3. 建立良好劳动关系：

   • 用人单位应积极与劳动者建立良好劳动关系，提供必要的劳动条件和劳动保护，确保劳动者的合法权益得到保障。

综上所述，劳动合同签订半年并不算作临时工，且公司以“临时工”为由不签劳动合同是违法的。劳动者应了解自己的合法权益，并在必要时采取相应措施维护自身权益。同时，也建议用人单位遵守相关法律法规，确保与劳动者签订书面劳动合同。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。