您好，关于您提出的“未成年是否公开开庭以及家长和监护人是否一起参加”的问题，以下是我的详细解答：

首先，关于未成年是否可以旁听公开的庭审活动，这主要取决于人民法院的批准。根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》以及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，未经人民法院批准的未成年人不得旁听案件审理，但经人民法院批准后，未成年人是可以旁听公开开庭的案件的。这一规定旨在保护未成年人的身心健康，同时确保庭审活动的顺利进行。

其次，关于家长和监护人是否可以一起参加旁听，这并没有明确的法律限制。在实际操作中，如果未成年人经批准可以旁听庭审，那么其家长或监护人通常也是可以陪同旁听的。这有助于家长或监护人更好地了解庭审过程，对未成年人进行必要的法律教育和引导。不过，在旁听过程中，家长和监护人也需要遵守法庭纪律和旁听规定，不得实施任何危害法庭安全或妨害法庭秩序的行为。

此外，我还想提醒您，在旁听庭审时，无论是未成年人还是其家长或监护人，都需要严格遵守法庭纪律。这包括但不限于：服从审判长或独任审判员的指挥，尊重司法礼仪；不得鼓掌、喧哗、哄闹；禁止吸烟和随地吐痰；开庭过程中不得随意走动或进入审判区；未经法庭允许不得发言或提问；未经法庭允许不得记录庭审内容；无线寻呼机及手机等通讯设备一律关闭等。违反法庭纪律的人员，可能会被审判人员、司法警察责令退出法庭，甚至依法采取罚款、拘留措施。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。