在审理未成年案件时，家长是否出庭的问题，主要依据的是《刑事诉讼法》的相关规定以及司法实践中的具体操作。

首先，根据《刑事诉讼法》第270条的规定，“对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场”。这一规定明确了在未成年案件中，法定代理人（通常是家长）有到场的义务，这是为了保障未成年人的合法权益，确保其在司法程序中得到公平对待。

然而，在实际操作中，可能会遇到法定代理人无法到场的情况。比如，因疫情等特殊原因，法定代理人可能无法从外省赶来，或者法定代理人本身存在不宜到场的情形。在这种情况下，司法机关会采取相应的措施来保障未成年人的权益。

以您提供的参考信息为例，虹口区检察院在处理一起未成年人案件时，就遇到了涉案未成年人的父亲因疫情无法从外省赶来的情况。此时，检察官迅速为其联系了符合条件的社工作为合适成年人代表参与陪同。这位社工作为涉案未成年人的“临时家长”，全程陪同其进行远程提审，既保障了涉案未成年人的权益，又监督了办案人的相关工作。

此外，上海市高级人民法院与上海市检察院、公安局、司法局还联合签发了《关于合适成年人参与刑事诉讼的规定》，统一了上海少年司法实践中的合适成年人参与刑事诉讼制度。这一制度进一步明确了在法定代理人无法或不宜到场时，可以依法由办案机关通知负有未成年人保护责任的机关、团体选派符合一定条件的成年代表作为诉讼参与人到场，行使法定代理人的部分诉讼权利，维护涉罪未成年人的合法权益。

综上所述，在审理未成年案件时，原则上应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。但在法定代理人无法或不宜到场的情况下，司法机关会依法安排合适成年人参与诉讼，以保障未成年人的合法权益。这样的做法既体现了对未成年人的特殊优先保护，也确保了司法程序的公正性和合法性。